电动叉车用异步电机调速系统的研究电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

A A Dissertation in Power Electronics and Drives Research on Speed Control System of Asynchronous Motor for Electric Fortkliff Candidate：Zhu Canghao Supervisor：Zhou Mengran School of Electronic and Information Engineering AnHui University of Science and Technology No．1 68，Shungeng Road，Huainan，23200 1，P．R．CHINA 万方数据 独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地 方以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包 含为获得 塞徵堡王太堂 或其他教育机构的学位或证书而使用 过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文 中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名：粒魄冲上月身日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解塞徼堡王太堂有保留、使用学位论文 的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于 塞邀堡王太堂。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的 复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权 安徽理工大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采 用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位 论文在解密后适用本授权书) l ，p／、、陟 学位论文作者签名：爿虢馅 签字日期：驯少年岁月了『日 导师签名： 签字日期：冽中年f月弓／日 万方数据 摘 摘 要 摘 要 电动叉车是物料生产中的一种重要运输装置，其一直沿用直流电机驱动，随 着交流电机控制理论的不断发展与应用，电动叉车已经较少使用直流电机作为驱 动单元，交流电动驱动逐渐成为主流。针对当前电动叉车用异步电机调速的现状 和需求，研制了一款以英飞凌单片机为核心的电机驱动控制器。控制器采用间接 矢量控制策略，对电动叉车的驱动系统进行准确、有效地控制，以提高电动叉车 的性能。 本文首先阐述了三相交流异步电机的数学模型以及坐标变换，在此基础上对 异步电机间接矢量控制原理和SVPWM的调制原理进行分析。在对异步电动机的 物理电路模型有一定了解之外，还要掌握电机的离线参数识别。最后利用Matlab 仿真软件对本文提出的控制策略进行仿真，以证实控制策略的可行性。电动叉车 驱动控制要求可靠性高、耐用性强，因此本系统采用英飞凌的高性能单片机 XEl64FN作为控制芯片，并在此基础上进行了系统的软硬件设计。 最后，为了验证系统的可行性，试制了实验板并进行了大量调试，很好地完 成电动叉车前进、转向、爬坡、制动等一系列动作，电流波形比较理想，本系统 能够实现对异步电机的高性能可靠控制。 图[58-1 表[3] 参1-651 关键词：交流电机控制器；间接矢量控制；XEl64FN；SVPWM 分类号：TM92； 万方数据 安徽理工大学硕士学位论文Abs仃act 安徽理工大学硕士学位论文 Abs仃act Electric fork lift is all important transport device of material production，which has been in use DC motor drive．With the development of AC motor control theory, electric forklift has rarely use DC motor as drivingunit，AC electric driveinto the Compared with DC motor,AC motor has more broad prospects．In this paper,electric forklift msearch induction motor speed control system as the background，a single—chip as the core of the motorcontroller Was developed．Research using the indirect vector control strategy,the accurate，effective control of the drive system of electric forklift，in o