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减速带激励下汽车的非线性振动特性分析-ResearchGate.PDF
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NONLINEAR VIBRATION ANALYSIS FOR AUTOMOBILE STIMULATED BY
SPEED CONTROL HUMP
Article · June 2014
DOI: 10.6052/1672-6553-2013-072
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0 31
4 authors, including:
Jiajia Li
Yale University
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第12卷第2期2014年6月 动力 学 与控 制 学报 Vol.12No.2
16726553/2014/12 /1476 Jun2014
⑵ JOURNALOFDYNAMICSANDCONTROL
减速带激励下汽车的非线性振动特性分析
1 1 2,3 1
吴莹 李佳佳 农多敏 刘少宝
(1.西安交通大学航天航空学院机械结构强度与振动国家重点实验室,西安 710049)
(2.广西柳工机械股份有限公司,柳州 545001)(3.西安理工大学土木建筑工程学院工程力学系,西安 710048)
摘要 研究了在减速带激励下具有磁流变阻尼器悬架系统汽车的非线性动力学行为.汽车采用七自由度模
型,磁流变阻尼器采用Sigmoid模型.根据第二类Lagrange方程建立了汽车振动微分方程,并采用四阶Runge
-Kutta法进行了数值仿真.首先以减速带高度为参数对汽车运动进行分岔分析,然后通过时间历程图、相位
图、Poincaré截面分析了汽车在不同减速带高度时所呈现的不同运动形式,得到了系统发生混沌运动时减速
带的高度范围,并分析了系统经拟周期运动通向混沌运动的途径.研究结果为汽车平顺性控制和安全性设
计提供了理论指导.
关键词 减速带, 磁流变阻尼器, 非线性, 分岔, 混沌
DOI: 10.6052/167265532013072
实际系统.由于目前还缺乏对高维非线性动力系统
引言
中能够引起混沌响应的参数做出具体预测的理论
减速带(spee
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