多子阵波束域高分辨水声成像技术研究通信与信息系统专业论文.docxVIP

U．D．C：A U．D．C： A Oi ssertation for the Degree of O．Eng Study on Multiple Sub·-array B eam--space High Resolution Underwater Acoustic T ’，_n 上ma91ng 1 eclanology Candidate：Yao Bin Supervisor：Prof．Li Haisen Academic Degree Appl ied for：Doctor of Engineering Speciality：Communication＆informationsystem Date of Submission：June，2009 Date of Oral Examination：July，2009 University：Harbin Engineering University 4 哈尔滨工程大学 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由 作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在 文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外， 本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对 本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式 标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 作者(签字)：么似j 日期：■卯甲年彤月r日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校 攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨 工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。 本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据 库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本 学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合 学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈 尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文(口在授予学位后即可 圈在授予学位12个月后 口 作者(签字)：红法； 导师(签字)：溉 解密后)由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。 卅年f 9月(。日 。 日期： 叫年ro月扩El ? 多子阵波束域高分辨水声成像技术研究 多子阵波束域高分辨水声成像技术研究 I 摘 要 有效地开展海洋资源开发、海洋工程以及相关领域研究的前提是获取可 靠的水下场景信息，而反应这些信息最直观的手段就是水声图像。因此，具 有三维地形测量能力的多波束测深仪和二维地貌成像能力的侧扫声纳成为上 述领域使用最为广泛的海洋勘查仪器，而国际上这两类仪器又都朝着相互融 合能够同时提供地形和地貌信息的方向发展。本文以国家863计划海洋技术 领域目标导引类课题“浅水宽覆盖多波束测深系统”和黑龙江省中小企业创新 基金资助项目“高分辨浅水多波束测深系统”等科研项目为背景，在多波束测 深仪的理论基础上研制具有水下场景二维／三维成像能力的高分辨海底地形 地貌探测系统，并对其相关技术展开研究，因此论文的研究内容可以分为理 论研究和工程实践两大部分。理论研究部分主要包括多子阵波束域海底探测 算法实现对海底散射回波信号的方位．强度联合估计以及在海底地形地貌探 测中的适用性研究和基于MRF模型的声纳图像分割方法的研究。工程实践 部分主要包括：多子阵波束域海底探测算法实时实现以及高分辨海底地形地 貌探测系统的设计、实现和试验验证。 首先，在对水下声学图像处理相关领域的研究进展分析的基础上，探讨 了实现高分辨地形地貌探测所需解决的关键问题。随后针对海底散射回波信 号的方位．强度联合估计问题，引入两种新的信号处理方法，多子阵波束域 CAATI(Multiple Sub．array Beamspace．CAATI，简称MSB．CAATI)算法和多子 阵波束域求根MUSIC(Multiple Sub．array Beamspace．Root．MUSIC，简称 MSB．RMU)。通过计算机仿真研究了两种算法在低信噪比和小快拍数情况下 的方位和强度估计性能，并利用根据IHO测量规范建立水下场景和实际海试 一■瓦 数据验证算法的实用性。 在声纳图像分割方面，针对传统的基于Markov随机场模型的图像分割 方法存在模型参数估计不准确、求解速度慢、且容易陷入局部最优解等缺陷， 提出一种固定参数的简化模型，通过对合成的纹理图像和实际声纳图像分割 哈尔滨--厂 哈尔滨--厂 I-I大学博十学何论文 对算法的可行性和分割效果进行了理论分析。 在工程实践方面，针对直接影响算法并行实现效率的两个因素，即并行 处理平台的结构和算法的可并行性，展开研究。在并行处理平台结构方面， 在对k元门