第2章 平面构及自由度计算.pptVIP

第2章 平面机构及自由度计算 1. 构件的自由度 构件相对于参考系所具有的独立运动的数目称为构件的自由度。构件在空间无约束时共有6个自由度。当两构件为面接触时自由度将减少为三个，故构件在某个平面时可认为只具有三个自由度。一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。 2. 约束 当一个构件与其他构件组成运动副之后，构件的相对运动就要受到限制，自由度就会随之减少。这种对组成运动副的两个构件之间的相对运动所加的限制称为约束。 2.1 概 述 机构是用来传递运动和动力或者是改变运动形式的机械装置。为达到这一目的，通常要求机构具有确定的相对运动。因此，在分析或设计新的机械时，除了判断机构是否能够运动以外，还需要判断机构在什么条件下才能实现确定的运动。 2.1.1 运动副的概念 机构是由若干构件组合而成的。机构中相邻两构件，应以适当的方式进行接触联接，才能使两者保持确定的相对运动。这种使两构件直接接触并能产生一定的相对运动的联接称为运动副 运动副的分类 按照组成运动副的两构件之间的相对运动是平面运动，还是空间运动，可将运动副分为平面运动副和空间运动副两大类。两个构件之间的相对运动均在同一平面内，这样的运动副统称为平面运动副；如果两个构件之间的相对运动为空间运动，则称为空间运动副。本章只讨论平面运动副。 按照接触