汽车电动助力转向系统的建模控制与仿真研究车辆工程专业论文.docxVIP

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2019-01-23 发布于上海
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汽车电动助力转向系统的建模控制与仿真研究车辆工程专业论文.docx

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汽车电动助力转向系统的建模控制与仿真研究车辆工程专业论文

目录目录目录 l 绪论 ................... ....... .....................................… … 1 1. 1 引言 ............... ........ .....................................… … 1 1.2 电动助力转向系统的国内外研究现状 ................................… … 3 1.3 本论文研究的目的和意义 . ... ......................................… … 4 1.4 本论文研究的主要内容 .. ..........................................… … 5 1.5 本章小结 ....... ..... ....... ............. ............············… … 5 2 EPS 系统和助力特性分析 . ....... ................................ .....… … 7 2 . 1 EP s 系统 ........... ........ ............·························… … 7 2 . 1. 1 EPS 系统的分类 ........ ............. ........................… … 7 2 . 1.2 EPS 系统的各部分组成 ............... ....... ........ .........… … 7 2 . 1.3 EP S 系统的工作原理及其优点 ........................... ......… … 9 2 .2 EPS 系统的助力特性分析 ....... ........................... .. .....… … 10 2 .2 . 1 助力特性 ... ........... .. ...........................·········… … 10 2 .2 .2 E PS 典型助力曲线 . . . . . .. . . . . .. . . . . .. ... . . .. . . . .. . .. . .. . . . . .… … n 2 .2 .3 助力曲线参数选取 ...... ...................................… … 13 2 .3 E P S 系统的控制策略分析 H co 与控制器设计 . . . .. . .. . . .. . . . .. . . . . .. . . … … 13 2 .3. 1 EPS 的基本控制策略控制模式选择的边界条件研究 .......... .... … … 14 2 .3 .2 基于 H co 的 E PS 助力控制研究 . .. . . .. . . . .. ... . . . .. . . .. ... . . . ..… … 巧 2 .4 本章小结 . .. . . .. . . . . . . . .. . . . . .. . . . . .. . .. . .. . ... ················… … 20 3 EP S 与车辆系统的建模 . . . . .. .. .. . . .. . . . . .. . .. . . .. . . . .. . .. . . . . .. . . .. . … … 21 3 . 1 电动助力转向控制要考虑的问题 .. . . . . .. . .. . . . . .. . .. ... . . . . .. . . . . .… … 21 3 . 1. 1 E PS 模型存在的不确定性 . . .. . . .. . . . .. . .. . . . .. . . .. ... . . . . .. . .… … 21 3 . 1.2 电动助力转向系统的性能要求 . . . ... .. . . .. . . . .. . .. . . . . .. . . . . .… … 21 3 . 1.3 外部干扰的存在 . . .