机械设计基础平面机构分析.pptVIP

* 3.1.1 运动副 3.1 机构的组成 点接触 线接触 面接触 运动副-----使两构件直接接触并能产 生一定相对运动的连接。 运动副元素-----构件参与接触的点、线、面。 平面运动副 空间运动副 运动副 3.1.2 自由度和运动副约束 1.构件的自由度-----构件相对于参考系具有独立 运动参数的数目。 平面机构------所有构件都只能在相互平行的平面 运动的机构。 平面：三个自由度 沿x轴移动 沿y轴移动 xoy平面内转动 空间：六个自由度 沿三个坐标轴移动 沿三个坐标轴转动 2.约束-----运动副对成副的两构件间相对所加的限制。 引入一个约束条件——减少一个自由度 平面运动副 运动副 低副 高副 螺旋副 移动副 转动副 齿轮副 凸轮副 点、线接触 空间 运动副 面接触 1.转动副? 两个约束 一个自由度（转动） 2.移动副 两个约束 一个自由度（移动 ） 低副： 一个约束 两个自由度:（一个移动，一个转动） 高副： 点接触 线接触 1.凸轮副? 2.凸轮副? 开链---未构成首末相连的封闭环的运动链。 3.1.3 运动链和机构 1.运动链----两个以上构件以运动副连接 而构成的系统。 闭链---构成首末相连的封闭环的运动链。 2.机构 机构 原动件---输入运动的构件 从动件---其余可动的构件 机 架---固定不动的构件 原动件 从动件 机架 平面铰链四杆机构 ??  机构运动简图----用规定的线条、符号表示构件和运 动副，绘出能够表达各构件间相对 运动关系的简图。 3.2 平面机构的运动简图 （1）构件数目； （2）运动副数目和类型； （3）构件之间的连接关系； （4）与运动变换相关的构件尺寸参数； （5）主动件及运动特性。 简图内容 3.2.1 运动副及机构的表示方法 1.构件----用线段或小方块等表示。 机架----用斜线表示。 2.转动副 图面垂直回转轴线 图面不垂直回转轴线 1 2 1 2 一个构件具有多个转动副 3.移动副 其导路必须与相对移动方向一致 4.平面高副 运动简图：画出两构件接触处的曲线轮廓 （1）凸轮与滚子：画出全部轮廓 （2）齿轮：用点划线画出节圆 3.2.2 绘制机构运动简图的步骤 1.分析机构的结构及动作原理、找出原动件、 执行件和机架。 2.沿着传动路线，弄清各构件相对运动的性质， 确定运动副的种类。 3.测量出运动副间的相对位置。 4.选择视图平面和比例尺，用规定的符号和线 条表示其构件和运动副，绘制机构运动简图。 例3.1 绘制图示内燃机的机构运动简图。 解：原动件---活塞2 执行件---气门3 机 架---壳体及汽缸体1 沿传动路线， 确定运动副种类: 移动副 活塞2-----汽缸体1 转动副 活塞2-----连杆5 转动副 连杆5------曲轴6 高副 凸轮7-------滚子 转动副 滚子-------顶杆8 移动副 顶杆8------机架1 高副 小齿轮-----大齿轮 转动副 齿轮------机架1 选择适当的比例尺，按照规定的线条和符号，绘出该机构的运动简图。 3.3 平面机构的自由度 3.3.1 机构具有确定运动的条件 （1）没有运动的可能性： （2）运动不确定： 给定机构1的位置参数φ1----运动不确定。 （3）运动确定： 机构1的位置参数φ1 机构4的位置参数φ4 给定 -----运动确定。 机构的原动件数=自由度数F F≤0，构件间无相对运动，不成为机构。 F0 原动件数=F，运动确定 原动件数F，运动不确定 原动件数F，机构破坏 （2）机构具备确定的相对运动的条件： 3.3.2 平面机构的自由度计算 机构自由度的计算公式： 平面共有 3个自由度 低副数 低副 2个约束 高副 1个约束 高副数 n=N-1 总构件数 活动构件数 机架数 例：计算下列各图示运动链的自由度。 ∴各构件间无相对运动。 ∴需要两个原动件才具有确定的相对运动。 ∴需要一个原动件才具有确定的相对运动。 S3 1 2 3 *