行星齿轮装置的动态载荷平衡的测定方法及其有关问题的探讨一.PDF

今 光 机 年 第 期 学 械 总第 期 行星齿轮装置 的动态载荷平衡 的测定 方法及其 问 的 讨 一 有关 探 李 元 燮 行星齿 , 了得到 行星齿 的 的均 , 采取了 各 措 摘要 在 轮 装置 中 为 各 轮 负荷分配 等 种 施 。 但到 目前为止还没 有一个恰当的这一 负荷分配状态 的测定方法。 因此, 文 于测 、 比 各行星齿 的剪切 形 一 , 实 际行星齿轮 本 着眼 定 较 轮轴 变 这 点 对 装 置进行 了负荷分配 的测定实验, 并确认 了其实用性 。 一 、 舌 行 星齿轮减速 器具有 体积小、 重量 轻、 效率 高 、 啮合速 度低而 振动 、 噪 声小、 输 人轴与 输 出轴配置在 同一轴 线上 等优 点。 但 由于构 成它 的零件和 部件 的加 工误 差 以及装配误差 等 的 影 响而 产生 各行星 齿轮所受到 的负载不 平衡 现 象。 这是 推广 行星 齿轮减 速器所存在着的最大 。 为 了 决这 个 人 已进 过 , 计 的障碍 解 问 前 行 很多实验研究与分析计算 并在 设 上也 采取了种种 措施 如浮动太 阳齿轮、 浮 动 内齿轮、 浮动行 星 齿轮、 浮动 摇 臂等浮动 单个构成元件 的方法 和 同时浮 动某两个元 件等 方法 。 但是 到 目前为 止没 有一 个完整 的检验这 些负载 平衡效果 的测 试方法。 一般 采用在 内齿 圈的侧面或在外 圆柱面 上测定 各行 星 齿轮 同时通 过点 的变形情况或 者测定 与各行星 齿轮 同时 啮合 的太阳齿轮的齿根 变形 等方法 。 我们 也 曾经研究过直接测定行 。 星齿 轮轴 承负载 的方法 , 但都未 能成功 例如 最容易实现 的测 定行 星 齿轮轴 的弯 曲变 形 的方 。 法 , 在 齿宽方 向 的负荷点位置不 明的一 般场合 就不可 能使用 若采用测 定行 星齿轮轴 的剪切 变 形 的方法 , 则无论 齿宽方 向的负载 点的位置如何才 都可 。 以准确地测到 行星 齿轮轴 的变形 情况 本文将对 这种 方法 的原理及实 用性进行 探讨, 并简单 介绍这种测试方法 的应用 实例。 二 、 测定 原理 、 』 。 、 、 梁 白 情 况 尸 用 测定 ” 图 表示 行星齿 轮轴 为单支 实 轴