直驱式容积控制（DDVC）电液伺服系统及应用.PDF

直驱式容积控制 （DDVC）电液伺服系统及应用 液压控制技术在工业领域中的应用已有很长的历史，早在第二次世界大战期 间和战后，由于液压系统具有重量轻、尺寸小、反应速度快和负载刚度大等优点 而被广泛应用于军事目的。 液压伺服技术发展至今，有其自身的优点，特别是计算机技术、控制理论、 数学分析、电子技术和液压基础理论的研究和发展，更为液压伺服技术注入了新 的活力，因而在航天航海、军事和民用工业上得到了广泛的应用。 液压伺服技术在非军事工业上的应用也越来越广，最多的是机床工业，在早 些年代，数控机床的工作台定位伺服装置中多采用由液压伺服马达控制的电液系 统来代替人工操作，其次是工程机械，大量的工程机械设备都是由液压伺服控制 来实现。在未来的几十年中，电液控制技术的工业应用又将进一步扩展到工业机 器人、地质和矿藏探测、塑料加工、可移动设备自动化控制以及燃气或蒸汽涡轮 控制等 ，前景广阔。 在近十几年来，借于液压技术领域中应用成熟的容积控制系统和电机领域交 流伺服电机广泛应用的背景下，出现了永磁交流同步伺服电机直接驱动双向定量 泵容积控制的电液伺服系统，也称 DDVC （DirectDriveVolumeControl）系统 或则无阀电液伺服系统。该系统的液压执行机构的换向、调速、调压三大功能全 由交流伺服电动机直接控制，所以叫 “直接驱动”，油泵的出油流量的改变也是 由电机直接控制，具有高效节能、小型集成化、操作与控制简单、成本低等优势， 因此其发展相当迅速，尤其在一些能源短缺国家更是得到了极大的重视。 这种系统不是靠改变泵的排量而是靠改变泵的转速来改变其输出的流量达 到调节执行元件变速的目的，从而实现对液压系统的控制。它具有电机控制的灵 活性和液压出力大的双重优点，而且与传统电液伺服系统相比，最突出的优点是 节能高效、小型集成化、环保、操作方便、成本低，目前已经在多个领域的装置 上得到应用并取得了很大的经济效益。但系统动态频响特性不高的问题使其应用 场合受到限制。直驱式容积控制电液伺服系统有传统的阀控系统所不具备的优 点： (1)成本低，节能效果显著，具有高效节能的优点， (2)系统元件数目少，可实现集成一体化，体积小、重量轻、效率高。 (3)伺服电机控制灵活，当执行元件不工作时，伺服电机就停止工作，而传统阀 控系统的液压泵站始终处于工作状态，这样可大大提高资源的利用率，而且可以 采用闭式系统，油箱的体积可以很小。 (4)直驱式系统可采用无管连接，减少了流量损失，极大地消除管道对伺服系统 的影响，不存在系统高压引起管路振动的问题。 (5)提高了系统的寿命和可靠性，可以选用价格低廉、可靠性高的定量泵，因此 对液压油及过滤要求降低，减少了泵的磨损和系统的噪声，提高了使用寿命和系 统的可靠性。 美国、德国、俄罗斯、瑞士等国家对直驱式电液伺服系统的研究目前集中在 电动静液驱动器 （EHA）、注塑机、制砖厂和液压电梯上，在国外已有用于飞机、 舰船、压力机、轧机、材料试验机、印刷机、钢厂连铸设备、水渠闸门和六自由 度运动平台等十余种实际应用例子。美国 MOOG公司研制的新型电动静液驱动器 1997 年在 F-18 上作了飞行试验。1997 年瑞士的 BERINGER 公司在德国奥斯布 格的 97’INTERLIFT 国际电梯展览会上展出了其最新研制的变频驱动液压电梯 控制系统，取得了成功。从国外的直驱式电液伺服装置的研制情况可以看出，目 前国外在直驱式电液伺服装置的研制方面已具备相对成熟的技术，而且有专业厂 家生产。 日本对直驱式容积控制电液伺服系统已有十几年的研究，并取得了很大的成 果。日本钢管株式会社(NKK)福山制铁所连铸设备采用第一电气株式会社 （JapansElectricCo.,Ltd.）设计的无阀电液伺服系统，节能效果十分明显， 每年电费从 500 万日元锐减为9万日元，只占改造前的1.8%。而且无阀系统所 用的液压油相对较少，改造后的连铸设备解决了废油处理和环保等方面的难题。 东京海洋大学的练习船“汐路丸”号舵机于 1998 年改造时也采用了日本第一电 气株式会社设计生产的无阀电液伺服驱动的舵机装置，所需电力只为改造前的 10%，该系统投入使用 5年来，运行状况大大超过改造前。日本第一电气株式会 社研制的无阀伺服系统已经在船用舵机、连铸设备、六自由度平台、2500 吨液 压以下高压成形机上得到了应用。 日本的 NAMBU 公司和 OPTON 公司已经开发出自己的直接驱动容积控制电 液伺服系统 （DDVC）的成型产品。这两