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热工控制系统运行维护 项目一 加热器水位控制系统 项目一 加热器水位控制系统 项目一 加热器水位控制系统 项目一 加热器水位控制系统 一、加热器热力系统 1、热力系统 项目一 加热器水位控制系统 2、加热器热力系统监控画面 项目一 加热器水位控制系统 3、加热器的安装形式 加热器有3种安装形式，分别为卧式、正立式和倒置立式。 目前国内300MW及以上机组使用较为广泛的布置形式为卧式表面式U形管给水加热器。 项目一 加热器水位控制系统 4、加热器工作过程 项目一 加热器水位控制系统 二、加热器水位控制任务 项目一 加热器水位控制系统 三、加热器水位控制对象动态特性 项目一 加热器水位控制系统 项目一 加热器水位控制系统 项目一 加热器水位控制系统 项目一 加热器水位控制系统 四、热工控制对象动态特性 项目一 加热器水位控制系统 项目一 加热器水位控制系统 项目一 加热器水位控制系统 项目一 加热器水位控制系统 项目一 加热器水位控制系统 项目一 加热器水位控制系统 项目一 加热器水位控制系统 一、加热器疏水装置 主要采用疏水调节阀，便于集控运行。 项目一 加热器水位控制系统 二、加热器水位控制方案 1、系统结构 项目一 加热器水位控制系统 2、系统分析 项目一 加热器水位控制系统 3.参数整定 项目一 加热器水位控制系统 三、单回路控制系统 1、人工控制与自动控制 项目一 加热器水位控制系统 2、自动控制方式 （1）开环控制（前馈控制） 项目一 加热器水位控制系统 （2）闭环控制（反馈控制） 项目一 加热器水位控制系统 （3）复合控制 项目一 加热器水位控制系统 3、单回路控制系统的组成 项目一 加热器水位控制系统 单回路控制系统实例 项目一 加热器水位控制系统 4、控制对象动态特性对控制过程的影响 项目一 加热器水位控制系统 5、控制器的动态特性及其对控制过程的影响 （1）基本控制作用 项目一 加热器水位控制系统 （2）控制器的控制规律 比例（P）控制器 项目一 加热器水位控制系统 比例积分（PI）控制器 项目一 加热器水位控制系统 比例微分（PD）控制器 项目一 加热器水位控制系统 比例积分微分（PID）控制器 项目一 加热器水位控制系统 （3）控制规律对控制过程的影响 项目一 加热器水位控制系统 6．PID算法的表示形式 项目一 加热器水位控制系统 7．控制器的正反作用 项目一 加热器水位控制系统 8．控制器的参数整定 项目一 加热器水位控制系统 项目一 加热器水位控制系统 9．控制系统的性能指标 项目一 加热器水位控制系统 项目一 加热器水位控制系统 一、逐级疏水控制方式 低压加热器疏水水位控制通常采用逐级疏水控制方式。 项目一 加热器水位控制系统 二、控制系统结构 项目一 加热器水位控制系统 三、控制系统分析 1、1号低压加热器疏水控制系统 2、2号低压加热器疏水控制系统 3、疏水泵最小流量控制 项目一 加热器水位控制系统 项目一 加热器水位控制系统 一、运行维护要求 项目一 加热器水位控制系统 二、高、低加水位定值扰动试验 项目一 加热器水位控制系统 二、高、低加水位定值扰动试验 项目一 加热器水位控制系统 二、高、低加水位定值扰动试验 项目一 加热器水位控制系统 三、加热器水位控制系统日常运行中的常见问题 高、低压加热器水位自动控制系统比较简单，扰动比较少，经常出现的问题有以下几个： 定义：所谓单回路控制系统，是指控制系统中只对被控参数进行测量并反馈到控制器的输入端，从而只构成一个反馈回路的控制系统。 特征： （1）单回路控制系统只对被控参数进行测量与反馈。 （2）单回路控制系统只含有一个反馈回路。 （3）单回路控制系统只含有一个控制器。 （4）单回路控制系统只含有一个被控对象并且被控参数只有一个。 参 数 对 象 无影响 越高越好 越大越好 越小越好 扰动对象 越小越好 越小越好 适当小一些 适当大一些 控制对象 迟延时间τ 惯性阶次n 惯性时间T 放大系数K 提示：比例控制器又称为有差控制器。采用P控制器时，要合理选择比例带δ的数值。 提示：比例积分控制器是在比例控制的基础上，又加上积分控制，相当于在“粗调”的基础上再加上“细调”。 它综合了比例控制和积分控制的优点，是目前广泛使用的一种控制器。 提示：比例微分控制器是比例控制和微分控制组合而成的。PD控制器的动态特性分理想微分和实际微分两种情况。 提示：PID控制器是比例、积分、微分三种控制作用的叠加。 结论：比例控制作用是最基本的控制作用，而积分和微分作用为辅助控制作用。比例作用贯彻于整个控制过程之中，积分作用则体现在控制过程的后期，用以消除静态偏差，微分作用则体现在控制过程的初期，用以减小动态偏差，克服迟延和惯性的影响。 提示：不同的设备制造商