框图化简、梅逊公式习题.ppt

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R(s) C(s) G8 G9 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 1 1 -H1 -H2 -H3 1 第一条回路增益 L1= - G4 H1 第二条回路增益 L1= - G6 H2 第三条回路增益 L3= - G2 G3 G4 G5 G6 H3 第四条回路增益 L4= - G2 G3 G4 G9 G6 H3 R(s) C(s) G8 G9 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 1 1 -H1 -H2 -H3 1 第一条回路增益 L1= - G4 H1 第二条回路增益 L1= - G6 H2 第三条回路增益 L3= - G2 G3 G4 G5 G6 H3 第四条回路增益 L4= - G2 G3 G4 G9 G6 H3 第五条回路增益 L5= - G7 G4 G5 G6 H3 R(s) C(s) G9 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 1 1 -H1 -H2 -H3 1 第一条回路增益 L1= - G4 H1 第二条回路增益 L1= - G6 H2 第三条回路增益 L3= - G2 G3 G4 G5 G6 H3 第四条回路增益 L4= - G2 G3 G4 G9 G6 H3 第五条回路增益 L5= - G7 G4 G5 G6 H3 第六条回路增益 L6= - G7 G4 G9 G6 H3 G8 R(s) C(s) G9 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 1 1 -H1 -H2 -H3 1 第一条回路增益 L1= - G4 H1 第二条回路增益 L1= - G6 H2 第三条回路增益 L3= - G2 G3 G4 G5 G6 H3 第四条回路增益 L4= - G2 G3 G4 G9 G6 H3 第五条回路增益 L5= - G7 G4 G5 G6 H3 第六条回路增益 L6= - G7 G4 G9 G6 H3 G8 第七条回路增益 L7= - G2 G8 H3 R(s) C(s) G9 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 1 1 -H1 -H2 -H3 1 G8 两两互不接触(没有公共的节点)回路增益乘积 L1 L2= G4 G6 H1 H2 R(s) C(s) G9 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 1 1 -H1 -H2 -H3 1 G8 两两互不接触(没有公共的节点)回路增益乘积 L1 L2= G4 G6 H1 H2 L1 L7= G2 G4 G8 H1 H3 R(s) C(s) G9 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 1 1 -H1 -H2 -H3 1 G8 两两互不接触(没有公共的节点)回路增益乘积 L1 L2= G4 G6 H1 H2 L1 L7= G2 G4 G8 H1 H3 L2 L7= G2 G6 G8 H2 H3 R(s) C(s) G9 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 1 1 -H1 -H2 -H3 1 G8 三三互不接触回路增益乘积 L1 L2 L7= - G2 G4 G6 G8H1 H2 H3 ?=1-(L1+ L2 + L3+ L4 + L5+ L6 + L7)+ L1 L2+ L1 L7+ L2 L7- L1 L2 L7 =1+ G4 H1 + G6 H2 + G2 G3 G4 G5 G6 H3 + G2 G3 G4 G9 G6 H3 + G7 G4 G5 G6 H3 + G7 G4 G9 G6 H3 +G2 G8 H3 + G4 G6 H1 H2 + G2 G4 G8 H1 H3 + G2 G6 G8 H2 H3 + G2 G4 G6 G8H1 H2 H3 R(s) C(s) G9 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 1 1 -H1 -H2 -H3 1 G8 R(s) C(s) G9 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 1 1 -H1 -H2 -H3 1 G8 第一条前向通路增益 P1=G1 G2 G3 G4 G5 G6 第一条前向通路与各个回路都接触, 特征式的余因子 ?1=1 R(s) C(s) G9 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 1 1 -H1 -H2 -H3 1 G8 第二条前向通路增益 P2=G1 G2 G8 第二条前向通路与回路L1及L2不接触,与其它回路都接触, 所以特征式的余因子 ?2=1-( L1+L2)+L1L2 =1+ G4 H1 + G6 H2 + G4 G6 H1 H2 R(s) C(s) G9 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 1 1 -H1 -H2 -H3 1 G8 第三条前向通路增益 P3=G1 G7 G4 G5 G6 第三条前向通路与各个回路都接触, 特征式的余因子 ?3=

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