三相步进电机驱动电源的研究与实现电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

摘 要步 摘 要 步进电动机在无位置传感器和速度传感器系统中可以实现精确开环控制，同时又 具有价格低廉、易于控制、定位准确和计算机接口易于实现等优点，被广泛应用于机 械、仪表、工业控制等领域。然而，步进电动机系统的性能和运行品质在很大程度上 取决于驱动电源的结构与性能，性能良好的驱动电源可以在最大程度上改善步进电机 系统的性能，减少振荡与失步的发生，在高频运行时能够提供足够的转矩。步进电机 多数采用绕组电流控制方式，这种方法可以提高供电电压，在高频运行时具有较好的 绕组电流波形，而且可保证在一定频率范围内电流恒定，提高步进电动机的高频特性。 步进电动机控制脉冲的环形分配多采用软件实现，与传统的逻辑硬件电路的实现方法 相比，其控制更灵活、方便，而且易于进行升降速控制。 本 文 在 研 究 三 相 反 应 式 步 进 电 机 工 作 原 理 和 多 种 控 制 方 法 的 基 础 上 ， 利 用 M A TLA B/Sim ulink 对恒流控制电路进行了仿真研究，给出了仿真结果。采用 AT89S51 单片机为主 控制芯片 设计了单片 机控制系统 ，利用软件 环分方法 对步进电机 进行控 制，并采用恒电流脉宽调制方法对各绕组进行了恒流控制。最后，搭建了驱动电源试 验电路。 仿真结果表明，该系统可以在一定频率范围内实现电流恒定控制。在此基础上， 确定了给定电压的变化范围和不同频率下的有效调节范围。实验结果可以看出，通过 对绕组电流恒定控制大大改善了步进电机高频特性。 关键词：三相步进电机；驱动电源；单片机；仿真；PW M 恒流控制 Abst Abstract Because of the advantages in accurate control to open-loop system w ithout speed sensor and position sensor, and the advantages in m any aspects,such as in price,control, positioning and com puter interface, stepper m otor are w idely used in the fields of m echanical,instrum entand industrialcontrol.The perform ance ofstepper m otor system depends on a greatextenton thestructure and propertiesofthe driving pow er.Thatcan be im proved in the m axim aldegree by using an qualified driving pow er.w hich can reduce the influence of concussion, out of step and provide enough torque in high-frequency operation.Today, W inding current controlis a m ost com m only control m ode at present. Pow er supply voltage w ill be im prove by using this m ethod, that sure to have a better w inding currentw aveform w hich m ake currentconstant in a frequency range and have a betterperform ance in high frequency part.A good constant-current control circuitalso is the foundation of subdivision driving. The pulse annular allocation of stepper m otor usually to im plem ent by softw are,com pared to conventionally m ethod used logic circuit, the controlm ore flexible,convenientand easy controlin speedup and speeddow n process. Based on researched stepperm otor m athem aticalm odel,w orking principleand