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2019-01-22 发布于湖北
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机械设计基础平面机构.ppt

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退出下一页退出总目录平面机构：所有构件在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。构件：机器中每一个独立的运动单元。它包括： 1. 原动件运动规律已知的活动构件。 2. 从动件随原动件运动的其余活动构件。 3. 固定件(机架)支持运动构件的构件。构件的自由度：构件的自由运动。分目录上一页单击... 运动副：两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联结转动副移动副凸轮副平面运动副低副——面接触（转动副、移动副）高副——线接触（凸轮副、齿轮副) 单击…… 单击…… 单击…… 分目录上一页结论：　平面低副具有两个约束，平面高副具有一个约束。球面副螺旋副齿轮副凸轮副单击…… 分目录上一页单击…… 平面机构运动简图：用简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各机件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。运动副表示方法上一页分目录运动副和构件表示方法上一页分目录步骤： 1. 分析机构运动，弄清构件数目; 2. 判定运动副的类型; ——按相对运动，接触情况 3. 表达运动副，三选： ——选视图、选比例、选位置 4. 表达构件——连运动副 5. 构件编号，运动副注字母, 原动件标箭头。牛头刨床牛头刨床主运动机构单击…… 上一页分目录单击…… 牛头刨床结构示意图牛头刨床运动图上一页分目录 1. 机构的自由度计算公式：设机构有N个构件，N-1=n个活动构件，用PL个低副，PH个高副联接后，机构有3n个自由度，受到（2PL+PH）个约束，则：机构自由度： 2. 机构具有确定运动的条件：机构的自由度—机构所具有的独立运动的数目。通常，每个原动件只具有一个独立运动，因此，机构自由度必定与原动件的数目相等。牛头刨床的原动件为电动机单击…… 上一页分目录例 2-2 铰链四杆机构：　　n＝３，ＰL＝４，ＰH＝０　　Ｆ＝３×３－２×４－０＝１　（应有一个原动件，构件1为原动件，机构有确立的运动。给出一个参变量 Φ1，构件 2、3便有一个相应位置）例 2-３三杆机构：　　n＝２，ＰL＝３，ＰH＝０　　Ｆ＝３×２－２×３－０＝０　（机构不能运动）铰链四杆机构三杆机构上一页分目录 A B C 例 2-４铰链五杆机构：　　n＝４，ＰL＝５，ＰH＝０　　Ｆ＝３×４－２×５－０＝２　构件１为原动件，处于AB位置时，构件2、3、4可处于BCDE 或 BC‘D’E，位置不确定。当取构件1、4为原动件时，机构各构件的运动确定。铰链五杆机构结论：　机构具有确定运动的条件是：　　Ｆ＞０且Ｆ等于原动件上一页分目录 1. 复合铰链——两个以上的构件重合在一起所形成的转　　　　　　动副。Ｋ个构件，构成Ｋ－１个转动副。复合铰链锯床进给机构单击…… 上一页分目录单击…… 例 2-5 计算图示锯床进给机构的自由度。解：此机构Ｂ、C、D、F 四处均由三个构件组成复合铰链，则：n＝７，ＰL=10，PH=0。由2-1式：锯床进给机构上一页分目录单击…… ２. 局部自由度——对整个机构运动无关的自由度　凸轮机构左图：右图：单击…… 上一页分目录３. 虚约束——重复限制机构运动的约束中图：（错误）右图：（正确） a）轨迹重合：被联结件上的轨迹和机构上联结点的轨迹平行四边形机构上一页分目录单击…… 单击…… 平行四边形机构上一页分目录３. 虚约束 b）移动副导路平行　　移动副其导路相互平行时，只有一个移动副起约束作用，其余都是虚约束。如图2-20所示机构D、D′之一为虚约束。　　这时：上一页分目录３. 虚约束 (a) c）转动副轴线重合两构件构成多个转动副其轴线相互重合时，只有一个转动副起约束作用，如图2-21 中曲轴的两转动副A 、B之一为虚约束，去掉一个后：单击…… A B 上一页分目录３. 虚约束 d）机构中存在对运动不起作用的对称部分在图2-22 行星轮系中的行星轮2′、2〞为虚约束，去掉后：行星轮系上一页分目录单击…… 退出下一页

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