骨科手术机器人.pptVIP

3.术后评价 (1)把机器人移离患者，松开患者； (2)检查手术效果，是否需再次手术； (3)后续观察是否有手术后遗症或不良反应； (4)根据各次临床反应来优化机器人设计。 CAOS系统存在的缺陷 （1）触觉反馈体系的缺失 （2）手术机器人的器械臂固定以后,其操作范围受限；（3）整套设备的体积过于庞大,安装、调试比较复杂； （4）系统的技术复杂,在使用过程中可能发生各种机械故障； （5）手术前的准备及手术中更换器械操作耗时较长 ； （6）安全性问题较为复杂，涉及外科机器人的体系结构、机器人运动的机械约束、多传感器监测等技术,目前还未能够形成一个普遍承认的安全标准。 同时，国内外在机器人辅助骨科手术方面主要是利用机器人辅助医生完成操持器械、导航等功能操作，利用机器人直接完成手术的研究较少。 另一方面，目前医疗机器人设计上主要是利用现有技术进行系统集成，而真正从医用机器人自身角度出发去研究医疗机器人建模、分析、优化等设计理论的较少。由于利用的是通用的机器人技术，必然导致机器人在与医学结合上不够严密，在体积、构型、材料、消毒、透X射线等方面存在一系列的问题，这也是医疗机器人设计中所面临的新问题。 总结 全世界已经有很多医院开展了机器骨科手术，虽然机器人手术尚不成熟，但其中机器人手术的成功不仅表明以机器人辅助外科手术是可行的，而且展示了