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CoNTENTS
Contents
ContentsinChinese……………………………………………………………………………………1
in
Contents
English……………………………………………………………………………………V
inChinese……………………………………………………………………………………．I
Abstract
Abstractin
En酉ish………………………………………………………………IlI
1Ex℃ordium…………………………………………………………………………………·1
Chapter
1．1Introduction…………………………………………………………………………………．1
1．2Micro．motor…………………………………………………………………………………2
1．2．1 Motor……………………………………………………………………·4
Stepper
1．2．2DC……………………………………………………………………………………．4
BDCM………………………………………………………………………………．5
1．2．3
1．2．4AC……………………………………………………………………………………．．5
Mode………………………………………………………………………………“5
1．3Driving
1．3．1 ofDC………………．……………………………………………………………．．5
1．3．2 Motor………………………………………………………………7
ofStepper
1．5ThesisOutline……．…．．………．．．．…………………………．．…………．………………10
1．6Summary…………………．．…………．．．……………．…………．．…………．．．．………．．．11
2 of Motor………………………………………………·13
Stepper
ChapterDrivingSystem
Mode Motor………………………………13
ofDrivingofStepper
2．1Comparison
2．1．1
UnipolarDriving………………………………………………………………．13
2．1．2
BipolarDriving…………………………………………………………………15
2．2ReasonsandSolutions
ofDesynchronizing……．．…．………．．………．．．16
2．3Hardware…．……………………．．．………．。．…………．…………．………．………17
2．4Sottware……………………………………………………………………………．．20
2．5Commissioning………………．…………………………．．…．……．．．．……．．．．…21
2．6Summary…．………．．．…………………．………．…………………．…………．…．．21
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