第二讲 顺序控环节.pptVIP

第二讲 顺序控制环节 一 机械系统（发生动力、传递动力---传动) 讨论：方式？ 二 信息器件（传递信息---时空传感） 三 控制、执行器件（控制，施加能、力） （以上那些环节含有“换能”过程？） 四 一维顺序控制系统 一 机械（发动、传动）系统 1 动力运动方式 的转变 （直线动力--- 旋转动力）： A 活塞、连杆 ---曲轴、飞轮 B 凸轮---顶杆（气门） 传动方向的转变伞型（对）齿轮（轴向90）； 对齿轮（轴向180）；齿轮丝杠（旋转转变为长距、大力量的直线动力） 二 信息器件 1 空间（位置）信息（位置开关） A 机械式 B 磁控式 C 霍尔式 D 光电式 2 时间信息（时间继电器） A 机械（钟表）式 B 双金属片（电热）式 C 数字式 时间 继电器 三 控制、执行器 1 按键（钮） 2 继电器（接触器） 触点描述及符号 四 一维顺序机械运动 1 问题的提出：工步过程要求描述 开始后， 把一工件由原位运送到工位（1）；停时刻N1后退回原位；再停N2时刻后重复上述过程。可停止。 2 顺序规划：节拍表(6人在黑板上分别画梯形图) 3 纯硬件（继电器）系统线路（梯形图） 五 电机拖动 机械动作是工程施能的常见种类之一。在特殊加工中，仅次于加热。 机械能动的方法很多；城镇中最常见的是电动（机）。异步电动机可分为三相和单相。 1.三相异步电机使用问题： 接线启动方法 电机换向： 改变A、B、C三相的任两相。 制动方法： 反馈制动----“快速发电”制动 反接制动----“反转、倒拉”制动 能耗制动----“直流输入”制动 变速方法： 变极数调速----结构复杂，挡数较少； 变频率调速----发展方向，成本较高。 2单相异步电机的使用 接线与换向 3 继电器使用 A 触点允许电流 B 常开、常闭 触点的数量 C 磁力线圈电压 D 磁力线圈的 接线端子 4 演示及动画 * * *