清华大学-弹性力学-FXQ-Chapter-10能量原理-B.pptVIP

变分问题的直接解法 Chapter 10.6 静力可能内力场: 余势Vc＝0，则总余能为 CB段: BA段： 变分问题的直接解法 Chapter 10.6 最小余能原理要求 由此解得 变分问题的直接解法 Chapter 10.6 例 用最小余能原理求悬臂梁梁右端的挠度和转角。 问题：如何右端的边界条件，引入余势？ 变分问题的直接解法 Chapter 10.6 例 用最小余能原理求矩形截面杆的自由扭转问题（扭矩和扭角关系）。 变分问题的直接解法 Chapter 10.6 总余能表达式： 应力函数可取为： 对矩形截面杆可选： 变分问题的直接解法 Chapter 10.6 作为近似，只取第一项近似： 根据最小余能原理，得里茨法的求解方程 变分问题的直接解法 Chapter 10.6 由上述两式，最终可得 （比精确解大：1.4%） 变分问题的直接解法 Chapter 10.6 关于误差的讨论： Ritz方法：假设位移的近似函数，求得的位移一般小于精确解。 0.5 0.2945 0.125 0.11937 精确解 近似解 误差（％） －4.5 －41 N=5时误差（％） －0.03 －8.1 例：悬臂梁的挠度问题 变分问题的直接解法 Chapter 10.6 关于误差的讨论： Galerkin方法：假设应力的近似函数，求得的位移一般大于精确解。 例：悬臂梁的挠度问题 0.5 0.469 0.125 0.12603 精确解 近似解 误差 0.82% 6.2% 能量原理 Chapter 10.7 泛函与变分的基本概念 基本概念和术语 可能功原理，功的互等定理 虚功原理和余虚功原理 最小势能原理和最小余能原理 弹性力学变分问题的欧拉方程 弹性力学变分问题的直接解法 可变边界条件，卡氏定理 可变边界条件卡氏定理 Chapter 10.7 载荷可变的情况 如果允许载荷发生虚变化，则可能功原理式对静力场取变分的结果为 这称为Castigliano方程或应力变分方程，它是余虚功原理的推广。 可变边界条件卡氏定理 Chapter 10.7 当实际载荷有虚变化时，系统总余能的虚变化等于在真实位移上载荷虚变化所做的功。 可变边界条件卡氏定理 Chapter 10.7 当实际载荷有虚变化时，系统总余能的虚变化等于在真实位移上载荷虚变化所做的功。 如果不允许载荷有虚变化，则卡氏定理退化为最小余能原理 ： 卡氏定理的变分形式 可变边界条件卡氏定理 Chapter 10.7 如果把外载荷表示成若干个广义力 Pi， 相应的广义位移记为 ?i，则由上式得到： 卡氏定理的导数形式：总余能对广义力的偏导数等于相应的广义位移。 可变边界条件卡氏定理 Chapter 10.7 若再采用线弹性材料，则Uc＝U，得 （克罗第-恩格塞定理） 卡氏第二定理 当位移边界固定或全部为力边界时，余势Vc＝0，总余能 ?c ＝Uc，则 可变边界条件卡氏定理 Chapter 10.7 例1 求线弹性材料的悬臂梁在自由端处的转角?。 应变能为 可变边界条件卡氏定理 Chapter 10.7 对 M0 求偏导，再令 M0＝0，得 其转动方向与 M0 相同。 可变边界条件卡氏定理 Chapter 10.7 边界位移可变的情况 拉格朗日变分方程(位移变分方程) 如果允许位移边界上的给定位移发生虚变化，则可能功原理对变形可能场取变分的结果为： 这是虚功原理的推广。 可变边界条件卡氏定理 Chapter 10.7 对于弹性保守系统，总势能的变分： 当位移边界值可变时，系统总势能的虚变化等于真实约束反力在位移边界值的虚变化上所做的功 可变边界条件卡氏定理 Chapter 10.7 若把总势能表示成广义位移 ?i 的函数，相应的广义约束反力为Pi，则 对外力势 V=0 的情况，总势能 ? 退化为应变能U，上式成为 卡氏第一定理 可变边界条件卡氏定理 Chapter 10.7 例2 桁架的下端由初始位置 A0 拉伸距离后固定与A，求相应的约束反力P。 由几何关系 杆的应变： 可变边界条件卡氏定理 Chapter 10.7 两杆的总应变能为 能量原理 Chapter 10 基本概念和术语 可能功原理，功的互等定理 虚功原理和余虚功原理 最小势能原理和最小余能原理 弹性力学变分问题的欧拉方程 弹性力学变分问题的直接解法 可变边界条件，卡氏定理 Chapter 10 谢谢！ * 第十章 能量原理 Energy Methods 变分问题的直接解法 Chapter 10.6 最小势能原理的直接解法 总势能 ? 是三个位移分量 ui 的泛函： 在位移边界上自变函数 ui 应满足约束条件： 变分问题的直接