清华大学-弹性力学-FXQ-Chapter-02张量.pptVIP

Appendix A.6.2 是矩阵的行列式，记作detT。 特征方程的三个特征根称为张量T的主分量。当T是实对称张量时，存在三个实特征根 特殊张量，主方向与主分量 Appendix A.6.2 由特征方程求特征根： 特殊张量，主方向与主分量 由每个?(k) 分别求特征方向： 方向矢量 ?j(k) 特殊张量，主方向与主分量 Appendix A.6.2 由上述方法求得的三个单位矢量?(k)＝?j(k)ej称为 张量T的主方向 注 若?(1) , ?(2) , ?(3)互不相等，则?(1), ?(2), ?(3)互相垂直。 对于二重根情况，例如?(1)＝?(2)，则垂直于?(3)的任何方向都是主方向，可任选其中两个互相垂直方向作为?(1)和?(2)。 对于三重根情况，例如?(1)＝?(2)＝ ?(3)，则任何方向都是主方向，可任选三个互相垂直的方向作为?(1), ?(2)和?(3) 特殊张量，主方向与主分量 Appendix A.6.2 主坐标系 沿主方向?(1), ?(2),?(3)的正交坐标系称为张量T的主坐标系。在主坐标系中，有 当T 为应力张量时，?(k) 就是三个主应力?1, ?2和?3 特殊张量，主方向与主分量 Appendix A.6.2 特征方程是一个与坐标选择无关的普遍方程，它的三个系数I1, I2和I3分别称为张量T的第一、第二和第三不变量。 特征方程的根?(k)也是三个不变量，相应的主方向?(k)也与坐标无关。 不变量 谢 谢 ！ Appendix A.4 张量分量转换规律 以三维空间的二阶张量为例，其分解式是： 其中，Tij 为张量分量，eiej称为基矢量，就是把两个基矢量并写在一起，不作任何运算，成为构成矢量的基。 分量转换规律 Appendix A.4 张量分量转换规律 即： 分量转换规律 Appendix A.4 高阶张量的分量满足如下转换规律 分量转换规律 Appendix A.4 注： 在一个表示全部张量分量集合的指标符号 中，自由指标的数目等于张量的阶数K，每个自由指标的取值范围等于张量的维数n，各指标在其取值范围内的任何一种可能组合都表示了张量的一个分量，所以n维K阶张量共有nK个分量。 分量转换规律 Appendix A.4 张量方程 定义 每项都由张量组成的方程称为张量方程。 特性 具有与坐标选择无关的重要性质，可用于 描述客观物理现象的固有特性和普遍规律。 分量转换规律 张量分析引论 矢量和张量的记法，求和约定 符号?ij与erst 坐标与坐标转换 张量的分量转换规律 张量代数，商判则 常用特殊张量，主方向与主分量 Appendix A 张量代数商判则 相 等 若两个张量 和 相等 则对应分量相等 若两个张量在某个坐标系中的对应分量相等，则它们在任何其他坐标系中对应分量也相等。 Appendix A.5.1 张量代数商判则 和、差 两个同阶张量 与 之和(或差) 是另一个同阶张量 其分量关系 Appendix A.5.1 张量代数商判则 数 积 张量A和一个数? (或标量函数) 相乘得另一同维同阶张量T 其分量关系为 Appendix A.5.1 张量代数商判则 并 积 两个同维不同阶(或同阶)张量A和B的并积T是一个阶数等于A、B阶数之和的高阶张量。设 则 其分量关系为 Appendix A.5.1 注意： 张量代数商判则 缩 并 若对基张量中的任意两个基矢量求点积，在张量将缩并为低二阶的新张量。 其分量关系为 Appendix A.5.1 张量代数商判则 若在基张量中取不同基矢量的点积，则缩并的结果也不同。例如若 Appendix A.5.1 张量代数商判则 内 积 并积加缩并运算称为内积。例如 和 的一种内积是 Appendix A.5.1 张量代数商判则 点 积 前张量A的最后基矢量与后张量B的第一基矢量缩并的结果，记为 ，是最常用的一种内积。 两个二阶张量的点积相当于矩阵乘法。 Appendix A.5.1 张量代数商判则 双点积 对前、后张量中两对近挨着的基矢量缩并的结果称为双点积，共有两种： 并双点积 串双点积 Appendix A.5.1 张量代数商判则 App