清华大学-弹性力学-FXQ-Chapter-05本构关系.pptVIP

应变能和应变余能 Chapter 5.2 应变余能 仿照应变能的定义式，可以定义应变余能Wc 它具有如下类似性质： 应变能和应变余能 Chapter 5.2 对上式分部积分得： 应变能和应变余能 Chapter 5.2 面积。全功中只有一部分(图中的曲边三角形OAP)转化为弹性应变能W，剩余部分(曲边三角形OBP)就是余能Wc。上式给出了应变能和应变余能对全功的互余关系。 右端第一项?ij?ij称为全功，它相应于图中矩形OAPB的 应变能和应变余能 Chapter 5.2 对于线弹性材料，应变余能为 应变余能的值和应变能的值相等。 应变能和应变余能 Chapter 5.2 注 应变余能并不储存在弹性体内。例如：设在弹性悬臂梁的自由端突然加一块砝码。当梁通过其静态平衡位置时，砝码所做的功为全功，其中只有一半转化为储存在梁内的应变能；另一半应变余能则表现为动能，它导致梁－砝码系统在其平衡状态附近的自由振动，并通过与空气的摩擦逐渐转化为热能耗散于空气之中。 本构关系 Chapter 5 广义胡克定律 应变能和应变余能 应变能的正定性 热力学第一定律 其中dT和dE分别是动能增量和内能增量，dA是外力对系统所做的功， dQ是系统从外界吸收的热量。 热力学第二定律 其中 为温度，S为熵。 应变能的正定性 Chapter 5.3 应变能的正定性 Chapter 5.3 代入 这是自然界中一切热力学过程都必须满足的方程。其中等号仅适用于可逆过程。 应变能的正定性 Chapter 5.3 对于dS＝0的等熵(绝热)过程 对于等温过程，定义自由能表达式 其中F,E,S分别表示物体的总自由能、总内能和总熵。 由此解出E代入 第二定律表达式得： 由于等熵过程的内能E和等温过程中的自由能F都等于应变能U，所以上述两式可统一写为： 注意 应变能的正定性 Chapter 5.3 即外界对物体所做的功在可逆过程中(取等号)将全部转化为动能和应变能；在不可逆过程中(取不等号)则只有一部分转化为动能和应变能，剩余部分将通过热或声耗散掉。 应变能的正定性 Chapter 5.3 把加载前物体所处的热力学平衡状态选为无应变自然状态。加载后的平衡状态称为变形状态和干扰状态。下面来证明只要自然状态是物体的稳定平衡状态，则应变能是正定的。 考虑由自然状态到变形状态的准静态加载过程，这时动能dT＝0。又因准静态过程是可逆的，所以式子简化为 应变能的正定性 Chapter 5.3 由于从稳定的平衡状态到相邻的干扰状态外力必须做正功，即 dA0，所以上式要求 令自然状态的应变能为零，则变形状态的应变能必正定。 应变能的正定性 Chapter 5.3 应变能的正定性限制了弹性常数的取值范围。将各向同性弹性材料的比应变能公式改写为： 其中， 为体积变化， 为应变偏量，表示形状畸变。 应变能的正定性 Chapter 5.3 右端第一项称为体积应变能，第二项称为畸变应变能或歪形能。由于体积变化和形状畸变是两种互相独立的变形形式，所以应变能的正定性要求上式右端的两项分别大于零，而二次式 和 恒正，所以要求相应系数 应变能的正定性 Chapter 5.3 与前面推导的结论相同。 本构关系 Chapter 5 谢 谢！ 广义胡克定律 Chapter 5.1 第一式说明弹性体的体积变化?是由平均应力?0引起的，相应的弹性常数K称为体积模量。(体积变化) 第二式说明弹性体的形状畸变 是由应力偏量 引起的，相应的弹性常数是剪切模量G的二倍。(形状变化) 广义胡克定律 常用的三套弹性常数 E、ν 单拉测定 Lamé常数：G、λ K、G 静水压、纯剪（扭转）测定 Chapter 5.1 广义胡克定律 Chapter 5.1 对于给定的工程材料，可以用单向拉伸试验测定E和? ；用薄壁筒扭转试验来测定G；用静水压试验来测定K。实验表明，在这三种加载情况下物体的变形总是和加载方向一致的(即外力总在物体变形上做正功)，所以 广义胡克定律 Chapter 5.1 故要上式成立必要求： ∵ 即 广义胡克定律 Chapter 5.1 若设?＝0.5，则体积模量K＝?，称为不可压缩材料，相应的剪切模量为 对实际工程材料的测定值，一般都在 的范围内。 本构关系 Chapte