清华大学-弹性力学-FXQ-Chapter-06微分提法-A.pptVIP

叠加原理 Chapter 6.5 由于上述各式是线性微分方程或是代数方程，根据线 性方程的性质将上述各式改写成： 由前提假设， 和 分别是载荷 和 单独作用时的解，根据它们满足的平衡方程，B-M方 程和力边界条件可直接判断上述各式的等号是成立 的。因而证明了叠加后的应力场能满足应力解法的全 部方程和边界条件，由此叠加原理得证。同理可以 类似证明位移叠加原理的正确性。 叠加原理 Chapter 6.5 叠加原理 Chapter 6.5 小结 叠加原理用于位移边界条件时要求总位移 满足给定的边界条件，而 和 单独不一定要满足 位移边界条件。 对于大变形情况，几何方程将出现非线性项，平 衡方程也受到变形的影响，因为叠加原理不再适用。 例如：同时受轴向和横向力的梁的纵横弯曲问题，薄 壁构件的弹性稳定性问题，板壳结构的大挠度问题。 叠加原理 Chapter 6.5 对于非线性弹性材料或弹塑性材料，本构方程是非线性的；对于载荷随变形而变化的非保守力系情况或边界用非线性弹簧支撑的约束情况，边界条件是非线性的；叠加原理对这些情况都将失效。 微分提法、解法及一般原理 弹性力学问题的微分提法 位移解法 应力解法 应力函数解法 叠加原理 解的唯一性定理 圣维南原理 Chapter 6 解的唯一性定理 Chapter 6.6 无初应力的线弹性问题的解是唯一的 给“试凑”解法提供了理论基础 解的唯一性定理 Chapter 6.6 下面给出定理的证明（反证法）： 先假设存在两种不同的解，它们的位移场和应力场 及 都满足基本微分方程和给定边界条 件。然后证明，对线性弹性问题两解之差必为零， 因而只能有唯一解。 解的唯一性定理 Chapter 6.6 由前提假设， 及 是同一物体在同一载荷 及相同边界条件下的两个解，它们都满足平衡方程 力边界条件 位移边界条件 (在V内) (在S?上) (在Su上) 解的唯一性定理 Chapter 6.6 把以上左右两式对应相减，由叠加原理可知，两解之差 必然满足无体力平衡方程 和齐次边界条件 解的唯一性定理 Chapter 6.6 将(1)式两边乘ui，对体积V积分，并利 用高斯公式得 其中第一项面积分的积分域为S= S?+Su,根据(2)和(3)式，被积函数在边界上总有一个因子ui或?ij?j为零，所以第一项等于零。再利用?ij的对称性和线弹性应变能公式，上式可化为 解的唯一性定理 Chapter 6.6 对于线弹性问题应变能处处正定，故上式要求W=0，即两解之差是?ij＝0和?ij＝0的无变形状态，因而 于是证明了应力场和应变场的解是唯一的。 解的唯一性定理 Chapter 6.6 小结 一般说，位移场 和 之间还可能差一个刚体位移，但是绝大多数弹性力学问题都给定足以限制刚体运动的位移约束条件，因而位移场的解也是唯一的。 以上证明的前提是叠加原理、应变能正定性和应力张量对称性。线弹性理论能自动满足这些条件，因为线弹性问题的解是唯一的。 无论用什么方法求得的解，只要能满足全部基本方程和边界条件，就一定是问题的真解。 解的唯一性定理 Chapter 6.6 不满足唯一性定理的情况 (1) 材料非线性 (2) 几何非线性 (3) 载荷与变形耦合问题（边界条件非线性） (4) 有初应力的情况 微分提法、解法及一般原理 弹性力学问题的微分提法 位移解法 应力解法 应力函数解法 叠加原理 解的唯一性定理 圣维南原理 Chapter 6 圣维南原理 Chapter 6.7 局部影响原理 由作用在物体局部表面上的自平衡力系（合力与合力矩为零）所引起的应力和应变，在远离作用区（距离远大于该局部作用区的线性尺寸）的地方将衰减到可以忽略不计的程度。 圣维南原理 Chapter 6.7 静力等效原理 若把作用在物体局部表面上的外力，用另一组与它静力等效（合力与合力矩与它相等）的力系来代替，则这种等效处理对物体内部应力应变状态的影响将随远离该局部作用区的距离增加而迅速衰减。 没有严格的数学证明，仅为事实所验证 圣维南原理 Chapter 6.7 圣维南原理的意义 可以估算一组自平衡力系的影响范围 r ~ O(l) y x o z r P y x o z r P P y x o z r P P P P 圣维南原理 Chapter 6.7 l 圣维南原理 Chapter 6.7 当