清华大学-弹性力学-FXQ-Chapter-10能量原理-A.pptVIP

最小势(余)能原理 Chapter 10.4 于是有： 最小势(余)能原理 Chapter 10.4 凸函数的性质 凸函数即下凸函数。对于一维情况如图所示。设自变量从x变到x(k)，则函数y=f(x)的增量为 A点处切线的增量为 由于f(x)向下凸，函数曲线始终位于切线的上方，所以对一切x(k)有 凸函数的重要性质 最小势(余)能原理 Chapter 10.4 下面来证明线弹性体的应变能函数满足凸函数的性质： 其中 令 其中 代入(1)式左端得到： 最小势(余)能原理 Chapter 10.4 由于C张量的对称性 可知(1)式右端第一项为零。又由于C对应矩阵正定，于是： 最小势(余)能原理 Chapter 10.4 使用最小余能原理的解题方法： ? 直接法：假设容许应力函数，用最小余能原理求其中的待求参数。如果假设的应力函数不完备，则解是近似的，相当于减少了约束条件，结构偏柔软，近似解大于真实应力。 ? 欧拉法：用最小余能原理推导出等效的协调方程和位移边界条件，求解微分方程的边值问题。 能量原理 Chapter 10 基本概念和术语 可能功原理，功的互等定理 虚功原理和余虚功原理 最小势能原理和最小余能原理 弹性力学变分问题的欧拉方程 弹性力学变分问题的直接解法 变分问题的欧拉方程 Chapter 10.5 最小势能原理和最小余能原理的应用方法－欧拉法和直接法。本节将举例说明欧拉法，即由变分原理出发导出与其相应的欧拉微分方程及边界条件。从而建立弹性力学变分提法和微分提法间的相互联系。 变分问题的欧拉方程 Chapter 10.5 例 1 用最小势能原理导出平面应力问题中用位移表示的平衡方程和力边界条件。 解：平面应力问题的应变能表达式为 变分问题的欧拉方程 Chapter 10.5 总势能表达式为 最小势能原理要求??＝0。所以对上式取变分，进行分步积分，并对?u和?v并项后得(见下页)： 变分问题的欧拉方程 Chapter 10.5 由于?u和?v可相互相互独立地任选，于是系数应分别为零，有： 在?内 变分问题的欧拉方程 Chapter 10.5 用位移表示的平衡方程 位移表示的力边界条件 变分问题的欧拉方程 Chapter 10.5 例 2 柱形杆扭转问题 解：剪应力和扭转的应力函数表达式为 变分问题的欧拉方程 Chapter 10.5 应变余能为 系统总余能为 变分问题的欧拉方程 Chapter 10.5 变分问题的欧拉方程 Chapter 10.5 于是，可得欧拉方程： 应力函数表示的协调方程 于是 ??c 表达式中的线积分项自然为零。 对于单连通域(实心杆)，可在边界 ? 上指定 变分问题的欧拉方程 Chapter 10.5 对于多连通域情况，只能在一条边界上指定约束条件 而在其他边界上，? 取为待定常数： 变分问题的欧拉方程 Chapter 10.5 这就是用应力函数表示的位移单值条件。 Chapter 10 谢谢！ 可能功原理 功的互等定理 Chapter 10.2 先把第一状态选作状态(s)，第二状态选作状态(k)，则根据可能功原理有： 再把第二状态选作状态(s)，第一状态选作状态(k)，同理有： 可能功原理 功的互等定理 Chapter 10.2 对于线弹性体，由弹性张量的对称性得 这称为内功互等定理。 这称为外功互等定理或Betti互等定理。 可能功原理 功的互等定理 Chapter 10.2 Betti互等定理： 若线弹性体受两组不同的力作用，则第一组力在第二组力引起的位移上所做的功等于第二组力在第一组力引起的位移上所做的功。 优点：可以避免求解物体内应力、应变和位移场的复杂过程，而直接从整体变形的角度来处理问题。 适用性：线弹性体 可能功原理 功的互等定理 Chapter 10.2 例 能量原理 Chapter 10 基本概念和术语 可能功原理，功的互等定理 虚功原理和余虚功原理 最小势能原理和最小余能原理 弹性力学变分问题的欧拉方程 弹性力学变分问题的直接解法 虚功原理和余虚功原理 Chapter 10.3 对可能位移取变分，即假想发生一个约束允许的、无限小的虚位移，根据可能功原理，有 虚功原理（虚位移原理） 或 其中: 正定理：外力在虚位移上所做的虚功等于应力在虚应变上所做的虚功，即 逆定理：凡是总能满足虚功原理的应力场，必定是与外力相平衡，且满足力边界条件的静力可能应力场。（满足虚功原理与满足平衡方程和力边界条件是等价的） 虚功原理和余虚功原理 Chapter 10.3 虚功原理的两种叙述方式 虚功原理和余虚功原理 Chapter 10.3 用虚功原理解题的步骤： 假设可能位移场