电气化铁路车网低频振荡抑制方法电气工程专业论文.docxVIP

西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 针对电气化铁路车网低频振荡现象，对牵引供电系统(牵引变压器和牵引网)和 CRH3型动车组进行建模，搭建了以网侧脉冲整流器为主体的车网联合仿真模型，并 通过Matlab／Simulink软件进行了车网模型的时域仿真，验证了车网模型的正确性。 通过分析车网模型的稳定性，得到低频振荡的阻尼比振荡判据；根据低频振荡判 据再现了车网低频振荡现象，并通过仿真验证了基于网侧整流器PI参数优化的低频振 荡抑制方法的有效性。 设计了一种网侧脉冲整流器多变量极点配置控制策略，理论和仿真证明了这种控 制策略对车网低频振荡的有效抑制作用。 搭建了基于RT-LAB虚拟被控对象与DSP TMS320F28335真实控制器的半实物实 验平台，编写了基于RT-LAB的被控对象主电路模型代码，半实物试验再现了低频振 荡现象，对本文研究的优化PI控制参数的低频振荡抑制方法和进行了半实物实验验证。 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成 果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰 写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均己在文中作了明确说明。 本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。 学位论文作者签名：微 日期：列f 6，’S．f乙 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1页 摘 要 近年来，国内相继出现了多起电气化铁路低频振荡事故，振荡严重时甚至导致机 车牵引封锁无法正常运行，严重影响了铁路的正常运输秩序。本文以电气化铁路低频 振荡现象为研究对象，重点分析了牵引传动系统网侧整流器控制策略对低频振荡的影 响和两种低频振荡抑制方法，时域仿真再现了车网低频振荡现象。为工程师解决车网 低频振荡现象提供理论和模型支撑，具有重要的工程意义。 首先，本文针对我国电气化铁路车网低频振荡现象，将牵引供电系统(包括牵引 网和牵引变压器)建模，并以CRH3型动车组车为例，合理简化逆变器和牵引电机模 型，搭建了低频振荡车网互联模型。 其次，为了研究电气化铁路低频振荡的机理，找到影响车网系统稳定性的关键因 素，从单相脉冲整流器工作原理和瞬态电流控制策略入手，建立了车网系统小信号“输 入．输出”数学模型，利用阻尼系数的概念分析了整流器控制策略PI参数和同时在线的 机车数量对低频振荡的影响，为优化PI参数的低频振荡抑制方法提供了重要的参考依 据。 为了进一步抑制低频振荡现象的发生，借鉴现代控制理论，研究并设计了整流器 多变量极点配置控制策略。通过分析在多变量极点配置控制下的车网系统稳定性，从 理论上证明了这种控制策略相比于传统瞬态电流控制，拥有更优秀的低频振荡抑制能 力。 为了验证本文理论研究的正确性，搭建了车网模型的时域仿真；结合低频振荡判 据，以车网低频振荡现场试验波形为参照，成功再现了车网低频振荡现象；在此基础 上，验证了优化PI参数低频振荡抑制方法的可行性，同时验证了低频振荡判据的正确 性；仿真验证了多变量极点配置控制策略对整流器控制效果的可靠性，以及对车网低 频振荡现象的抑制能力。 最后，基于RT-LAB半实物平台和TMS320F28335控制器的实验系统，对低频振 荡现象进行了半实物实验再现，对本文研究的两种振荡抑制方法进行了验证，实验结 果进一步验证了车网模型和低频振荡抑制方法的有效性和正确性。 关键词：电气化铁路；低频振荡；瞬态电流控制；多变量极点配置控制 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1 I页 Abstract IIl recent years，there have been many low·frequency oscillation accidents of electric locomotives appeared in our country,severe oscillations lead to the abnormal operation of electric locomotives with the cause of traction blockade，which seriously affected the normal ot order of railway transportation．Base on the low-frequency oscillation phenomenon ele血fied railway,this paper analysis the influence of contr