轮系 机械基础第11章_轮系(功用好) (公开课)..ppt

平面定轴轮系 空间定轴轮系 而绕其它齿轮的轴线回转。 差动轮系 行星轮系 行星轮 太阳轮/中心轮 系杆/转臂 三、轮系的运动简图 定轴轮系 周转轮系 复合轮系/混合轮系 一对齿轮传动比一般不大于5~7 大传动比可用定轴轮系多级传动实现，也可利用周转轮系和复合轮系实现 啤酒大麦发酵池： 为了使搅拌器缓慢移动，以达到充分搅拌的目的，在电机到移动齿轮间采用了一个行星减速器，其传动比高达702.25 二级变速 三星轮换向机构 汽车齿轮变速箱 5、可实现分路传动 利用定轴轮系，可以通过装在主动轴上的若干齿轮分别将运动传给多个运动部分，从而实现分路传动。 空间定轴轮系传动比 传动比的大小： 首末二轴转向关系判别： 箭头法判断，如图所示 齿轮1和5转向相反 传动比绝对值计算公式同平面定轴轮系 用箭头法标定各轮的转向 输入输出构件的轴线平行且转向相同时，传动比为正;转向相反, 则传动比为负(最后通过箭头法判断后补充上去) 轴线不平行的构件间的传动比, 没有 +、- 第三节 周转轮系及其传动比 周转轮系与定轴轮系的区别： 是否存在转臂 转化轮系：周转轮系加上 -wH ( -nH )运动后变成的定轴轮系 周转轮系传动比分析 转化轮系传动比： 对于F=1的行星轮系，若n3=0, 有 周转轮系传动比 转化轮系传动比： 实际轮系传动比： 例题1 如图所示。已知:z1=100, z2=101, z2’=100, z3=99 试求传动比 iH1 分析： 轮系类型——周转轮系 注意周转轮系，不管求解什么，一定用转化机构法，记住“要领” 例题2 如图所示。已知:z1=48, z2=48, z2’=18, z3=24, n1=250 r/min, n3=100 r/min, 转向如图 试求nH的大小和方向 分析： 轮系类型——锥齿轮组成的周转轮系 转化机构中各轮转向用箭头判断 例题3 如图所示。已知:z1, z2, z3, z4, z5, n1 求：i15 、n5 分析： 轮系类型——周转轮系 例题 解： 1 2 2’ 3 H n1H n2H n3H n1 n3 讨论：是否可以将n1代为负，n3代为正？ 试算，分析结果。 nH=-50 r/min ? 转向同n1 例题 解： 2 1 3 4 H 5 下课！ * 双排外啮合行星轮系中， 已知：z1=100，z2=101， =100，z3=99。 求传动比 H1? 解： 例题： 空间轮系中， 已知：z1=35， z2=48， =55， z3=70， n1=250r/min， n3=100r/min， 转向如图。 试求系杆H 的 转速nH的大小 和转向? 例题： 解： 由于n1，n3转向相反，若令n1为正，n3以负值代入，有： 计算结果为“+”，说明nH与n1转向相同。 轮系中，各轮齿数已知，n1=250r/min。 试求系杆H的转速nH的大小和转向? 周转轮系： 、3、4和H 定轴轮系：1、2 因为： 故，联立求解得： 式中“?”号说明 nH 与 n1 转向相反。 例题： 解： 解： 周转轮系：1、 、3和H 定轴轮系： 、4、5 例题： 因为 式中“＋”号说明n5与n1转向相反。 电动卷扬机减速器的运动简图。 已知各轮齿数为：z1=24，z2=52， =21，z3=78， =18， z4=30，z5=78。试求传动比 ? 定轴轮系中各轮转向的判断 定轴轮系传动比的计算 定轴轮系中任意从动齿轮转速的计算 第二节 定轴轮系及其传动比 第七章 轮系 非平行轴（空间）定轴轮系 一、定轴轮系中各轮转向的判断 按照轮系中各齿轮的轴线是否平行，有两种情况： 平行轴（平面）定轴轮系 1、用标注箭头来确定； 2、通过数外啮合齿轮的对数来确定 外啮合齿轮的对数为偶数，则首末两轮转向相同 外啮合齿轮的对数为奇数，则首末两轮转向相反 一对圆柱齿轮传动转向的表达 1 2 1 2 1 2 1 2 外啮合：两轮转向相反 内啮合：两轮转向相同 注：箭头表示可见侧圆周速度方向。 一对圆锥齿轮传动转向的表达 两箭头同时指向啮合点 两箭头同时相背啮合点 1 2 1 2 注：蜗杆传动按第六章。 思考！ 平行轴传动的定轴轮系 1 2 3 3′ 4 5 1、用标注箭头来确定； 2、因外啮合齿轮的对数为偶数（2对），则1、5两轮转向相同。 如何判断以下定轴轮系中各轮的转向？ 轮系中各轮回转方向只能用箭头标注在图上。 1 5 6 3 4 2 Ⅰ Ⅱ Ⅳ Ⅲ 非平行轴传动的定轴轮系 思考！ 如何判断以下定轴轮系中各轮的转向？ 1 4 3 2 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 两级齿轮传动装置 二、定轴轮系传动比的计算 1、传动路线 动力输入 传动路线 动力输出 在计算传动比大小之前 要先学会分析