基于模糊控制的直流调速系统的仿真_毕业设计论文架构.docVIP

基于模糊控制的直流调速系统的仿真_毕业设计论文架构 第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 3 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 3 页 基于模糊控制的直流调速系统的仿真 摘要：采用分段补偿模糊控制方法对直流电机调速系统进行设计，相较于传统PI控制、简单模糊控制具有更加优秀的稳定性和精度，利用MATLAB工具箱进行模型搭建及仿真，达到了较理想的效果。 关键词：模糊控制 分段补偿 直流调速 仿真 1 绪论 包括模糊控制的发展，对工程的应用，主要讨论的内容，基本设计思路及使用的具体方法 2 直流电机建模 直流电机的MATLAB建模图，具体参数计算，各个模块设置 3 控制系统结构 简述控制系统的架构，设计思路，与传统PID及简单模糊控制相比的优越性，各个部分的功能，给出系统结构图 4 控制规则 采用双闭环设计法，简述双闭环设计的优点及各部分功能 转速环的设计具体描述，分段理由及设计思路，补偿条件能提供的优化 4.1 电流环设计 电流环设计参数计算，ACR的传递函数推导 4.2 转速环设计 转速环设计参数计算，转速调节器的结构分配 4.2.1分段条件 分段根据及计算，模糊控制规则选取 4.2.2 补偿条件 根据上述仿真结果提出补偿建议，尝试加补偿环节，仿真效果 5 控制系统仿真结果 最后的控制系统仿真效果 6 结果分析比较 给出传统PI控制的仿真效果和简单模糊控制的仿真效果，与设计系统的仿真效果加以比较，分析原因及提出一个阈值和比例因子的预测方法 7 总结 本设计解决的问题，存在的不足 参考文献