基于plc的多层升降横移立体停车库控制设计48028.docVIP

基于PLC的多层升降横移立体停车库控制设计 引言 随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施一 —向空间、向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高 效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越來越受到人们的青睞。目前市而上常见的机械式立 体停车库有：升降横移类、垂直循坏类、多层循环类、水平循坏类、平面移动类、巷道堆垛 类、垂直升降类和简易升降类等8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、 造价低筹优点，在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。 升降横移立体车库运行原理 升降横移类机械停车库利用托盘移位产纶垂氏通道，实现高层车位升降存収车辆。其车 位结构为2维矩阵形式，可设计为多层和多列。由于受收链装直及进出车时间的限制,一般为 2~4层（国家规定最高为4层）,2层、3层者居多，现以典型的地上3x3升降横移式为例，说明 停车库的运行原理。 立体车库结构特点是：底层只能平移，顶层只能升降,中间层既可平移乂可升降。除顶层 外，屮间层和底层都必须预留一个空车位，供进出车升降Z用。当底层车位进出车时，无需移动 其他托盘就可直接进出车;屮间层、顶层进出车时，先要判断具对应的下方位置是否为空，不为 空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降动作，进出车完成后再上升回到原 位置。其运动的总原则是：升降复位，平移不复位。 控制系统方案的确定 升降横移立体停车库以停放轿车为主,其代价较詁贵，而且立体停车库使用吋涉及到人 身和车辆的安全，所以对设备的安全性和可靠性要求非常高。PLC采丿IJ了以计算机为核心的 通川自动控制装置，集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计 紧凑、扩展性好、操作方便,适用丁?频繁启动和恶劣的环境，因此在立体停车库控制系统中通 常采用PLC作为电控系统的核心。 作为网络底层的现场总线技术以其简单的结构,在控制系统的设计、女装、运行、维护 上体现出极大的优越性,因此本文采用Profibus-FMS和Profibus-DP构成两层控制网络。Pr ofibus-FMS主耍完成中等传输速度的循坏和非循坏通信任务，通常用于PLC与PC、PLC与 PLC Z间的互相通信。而底层网络则选择了 Profibus-DP,这主要因为Profibus-DP是经过优 化的高速通信联接，用于设备级分散I/O之间的通信，构成获得最短总体循环时I可的单主站系 统。本系统运用现场总线技术实现了现场豹能设备和自动化控制设备Z间的开放式、数字化、 多节点通信，并提高了系统工作的可靠性和灵活性。 同时,木系统以上位机作为监控机，利川上位机的数据通信手段，数据处理能力和图形显 示、多媒体技术，通过现场总线，实时接收和处理下位机PLC从现场采集的各种状态、控制、 报警信号,并利用这些信号驱动PC控制界面中的各种图形，实时显示现场的各种状况，在操作 员和停车库Z间构造出形彖、直观的界面，对操作运行和故障给出提示、报警等。 立体车库控制系统设计 控制系统的纽成 立体车库控制系统rti上位机监控系统和下位机PLC控制系统组成，图1为该系统结构框 图。其中，监控系统由吐位机+Profibus现场总线+PLC+现场操作机构”构成，以PC机为核心, 配备冇打卬机、音效设备、收款机、显示器等。如果车廉是由多个3x3单元的组合,可以用 -个PLC控制一个车库单元，多个PLC共同构成多点结构的局域网。如果车库的规模足够 人，还可以考虑配备操作器、触摸屏和IC卡磁卡机等來实现智能化自动控制。 un有道工控 w st w .ONOplu.uom 图1控制系统结构图 车脖控制方式分为3级——卩动、半自动和全自动。手动是在现场用手操作器对每个 托板进行点动控制，应用于车库检修、突然停电、紧急停机和车库故障4种情况;半口动为操 作PLC控制面板上的按钮由PLC实现自动逻辑控制;全自动是由计算机给出存取命令市PL C来执行任务（要求配备“操作器”）。其中，手动方式为最高优先级，而半口动或全口动方式用J： 正常进出车处理，其中半白动方式优先级高于全白动。在计算机脱机情况下,PLC控制血板可 以完成所有存取车操作，而且本设计要求手动、半自动、全自动之间必须能够直锁。 PLC控制系统设计 PLC是车库控制系统的核心，其操作人致分为三类：以故障诊断和处理为上的操作;联系 现场状况的数据I/O操作;执行用户程序以及响应与PLC相连的外部设备的命令操作。当有 存収操作时,PLC会接收和分析操作人员在控制血板按钮或上位机输入的指令，做出合理的 工控安排：判断检测元件的状态，读取车炸机械驱动部分的信息;然后，将信息反馈到执行元件, 拖动车位板，实现其位置移动，完成车辆的存収操作和信号的显示（指示灯）。整个动作区域配