工程力学天津大学第4章答案.doc

4-1 如图所示，铅垂轴上固结一水平圆盘，圆盘半径为R，OB=h。在圆盘的边缘上C、D两点分别作用力F1和F2，F2平行于yBz面，ED平行于y轴，、均为已知。试分别写出力F1及F2对各坐标轴之矩。 解： Ex E x yx F1 F2 A B h O C 习题4-1图 z D 4-2 匀质矩形平板重G=20kN，用过其重心铅垂线上D点的三根绳索悬在水平位置。设DO =60cm，AB =60cm，BE =80 习题 习题4-2图 A Ex x B y C F Ox FT G z D (a) (b) A Ex x B y C F Ox G z D FA FB FC I J H 解：取矩形平板为研究对象，其上受一汇交于D点的空间汇交力系作用，连接DH、DI、DJ，如图b所示。列平衡方程 由（1）（2）（3）式联立解得 4-3图示空间构架由三根无重直杆组成，在D端用球铰链连接，A、B和C端则用球铰链固定在水平地面上。如果挂在D端的物重P =10kN，试求铰链A、B和C的约束力。 习题 习题 4-3图 D O x y C G A B z 15° 45° 45° 30° D O x y C G A B z 15° 45° 45° 30° FC FA FB (a) (b) 解：取空间构架及物体为研究对象，受力如图（b）所示。建立坐标系如图，列平衡方程 由（1）、（2）、（3）式联立解得 4-4 挂物架如图所示，不计重量的三杆用球铰链连接于O，平面BOC是水平面，且OB =OC，角度如图。若在 O点挂一重物G，重为1000N，求三杆所受的力。 习题 习题 4-4图 O G C B A 45° 45° 45° y O G C B A 45° 45° 45° FB FC FA F x z (a) (b) 解：取挂物架及物体为研究对象，受力如图（b）所示。建立坐标系如图，列平衡方程 4-5 一力F沿正立方体的对角线BK作用，方向如图示。设F =200N，正立方体边长为2m，求力F对O点之矩矢的大小及方向。 习题 习题 4-5图 B yx Ox F z K x 解：力F在三个坐标轴上的投影为， 力F对三个坐标轴的矩为 4-6 轴AB与铅直线成角，悬臂CD垂直地固定在轴上，其长为a，并与铅直面zAB成角，如图所示。如在点D作用铅直向下的力P，求此力对轴AB的矩。 习题 4-6图Aa 习题 4-6图 A a C z B P D 4-7 图示三圆盘A、B和C的半径分别为150mm、100mm和50mm。三轴OA、OB和OC在同一平面内，为直角，在这三圆盘上分别作用力偶，组成各力偶的力作用在轮缘上，它们的大小分别等于10N、20N和F。 90°OCF 90° O C F 20N 习题 4-7图 20N 10N 10N F B A 由（1）、（2）式联立解得 4-8 截面为工字形的立柱受力如图示，试求此力向截面形心C平移的结果。 NxzC习题 4-8图解： y 125 50 100kN x z C 习题 4-8图 4-9 力系中F1=100N，F2=300N，F3=200N。各力作用线的位置如图所示，试将力系向原点O简化。 F F3 x 30cm村民cm F1 yx Ox F 10cm 习题4-9图 z F2 20cm村民cm 解：将力系向原点O简化得 4-10 在图示起重机中，AB = BC = AD = AE；点A、B、D和E等均为球铰链连接，如三角形ABC的投影为AF线，AF与y轴夹角为，如图。求铅垂支柱和各斜杆的内力。 习 习题4-10图 C x yx z A F 45° F FCA FCB C x yx z D E A F 45° 90° F B (a) (b) C x yx z D E A F 45° 90° B FBE FBD FBA FCB (c) 解：取C铰及重物为研究对象，受力如图（b）所示。建立坐标系如图，列平衡方程 取B铰为研究对象，受力如图（c）所示。且FCB=FCB，列平衡方程 由（1）、（2）式联立解得 4-11 水平轴上装有两个带轮C和D，轮的半径r1=20cm，r2=25cm，轮C的胶带是水平的，其拉力F2 = 2F1=5000N，轮D的胶带与铅垂线成角，其拉力F3 = 2F4；不计轮轴的重量。求在平衡情况下拉力F 习题 习题4-11图 F2 C D 50cm 100cm z F3 F4 x yzzzzzzzzzzy A B F1 50cm r2 r1 (a) F2 C D 50cm 100cm z F3 F4 x yzzzzzzzzzzy A B F1 50cm r2 r1 FAx FAz FBz FBx (b) 解：取水平轴及两个带轮为研究对象，受力如图（b）所示。列平