第4章 卫星定位接收机原理.ppt

天线(1/9) * 哈尔滨工业大学 电子与信息工程学院 * 系统设计需要在选择接收卫星数量和系统抗干扰性间进行权衡。 GPS天线四个重要参数： 增益（Gain） 驻波比（VSWR） VSWR=R/r=(1+|K|)/(1-|K|) 反射系数K=(R-r)/(R+r) R和r分别是输出阻抗和输入阻抗 噪声系数（Noise figure） 轴比（Axial ratio） 由于卫星是随机分布在半球天空上，所以保证天线在各个方向均有相近的敏感度是非常重要的。 * * The so called Location Based Services (LBS) are foreseen to be the dominant market for the Galileo in 2010-2020, they include all the applications based on hand-held device (3rd generation mobile phone integrated with a GNSS receiver plus other sensors?) and assuming to provide added value services depending on the actual position of the users (touristy info, billing of the phone calls depending by the real distance, others) the emergency call (USA E-911 and European E-112) is another example of LBS. After LBS the Car guidance is another domain for which the majority of users are foreseen in the 2010-2020. * 哈尔滨工业大学通信技术研究所 * 4.4 GNSS接收机的信号跟踪 延迟锁定环的工作原理 4.4 GNSS接收机的信号跟踪 * 哈尔滨工业大学 电子与信息工程学院 * 2. 常用延迟锁定环鉴别器 码环鉴别器通常利用下面公式进行非相干积分 以相关器间距为0.5码片的常规接收机为例，介绍常见的码环鉴别器。 4.4 GNSS接收机的信号跟踪 * 哈尔滨工业大学 电子与信息工程学院 * 2. 常用延迟锁定环鉴别器 上式假定了接收机得到的自相关幅值的最大值为1；否则，对上式进行单位化，得到如下更为常用的鉴别公式 (1) 非相干超前减滞后幅值法： 4.4 GNSS接收机的信号跟踪 * 哈尔滨工业大学 电子与信息工程学院 * 2. 常用延迟锁定环鉴别器 单位化计算公式 (2) 非相干超前减滞后功率法： 4.4 GNSS接收机的信号跟踪 * 哈尔滨工业大学 电子与信息工程学院 * 2. 常用延迟锁定环鉴别器 因为在非相干超前减滞后幅值法中的自相关幅值E和L需经过开根号运算才能求得，而这种非相干超前减滞后功率法确可以免去开根号运算（平方运算与开根号运算相抵消！），所以后者的计算量比前者有所减少； 由于自相关幅值曲线与功率曲线不重合，因而非相干超前减滞后功率法会产生一定的鉴相误差。 (2) 非相干超前减滞后功率法： 4.4 GNSS接收机的信号跟踪 * 哈尔滨工业大学 电子与信息工程学院 * 2. 常用延迟锁定环鉴别器 直接利用超前、时和滞后三条支路上的相干积分值。具体计算公式为 (3) 似相干点积功率法： 特点：所需计算量比前两种非相干型鉴别器都要低，但是它至少需要三对相关器，而不再是两对。 4.4 GNSS接收机的信号跟踪 * 哈尔滨工业大学 电子与信息工程学院 * 2. 常用延迟锁定环鉴别器 当载波环采用锁相环的形式并且锁相环工作在稳态时，接收信号的所有功率全都集中在I支路上，Q 支路上的信号接近为0。则式（4.31）有： (4) 相干点积功率法： 单位化的计算公式为： 4.4 GNSS接收机的信号跟踪 * 哈尔滨工业大学 电子与信息工程学院 * 2. 常用延迟锁定环鉴别器 由上两式所表达的相干点积功率法计算最为简单，然而它要求信号的功率集中在I支路上。 如果载波环采用锁相环，或者作为载波环的锁相环还未达到稳态，那么接收信号的一部分功率会在Q支路中流失，这使得I支路上输出的信号功率未能达到最大，从而导致该鉴别器性能的下降。 在信号强度较弱的情况下，锁相环解调数据错误率的比特较高，此时Ip 的正负号不再可靠。这会导致该鉴频器失效。 采