基于H8-3048单片机的智能车驱动设计与实现.doc

PAGE PAGE 1 基于H8-3048单片机的智能车驱动设计与实现 摘要 本系统以日本瑞萨科技公司开发的H8-3048微控制器为控制核心。介绍了智能车的数据采集、路径识别、电机速度测算、控制的基本原理。通过对定时器、中断、IO端口理论的深刻理解，实现了智能车路径数据的红外采集、电机以及舵机的程序驱动。实验结果表明，系统设计方案可行。 关键词： H8-3048；智能循迹；电机驱动；红外传感器 ABSTRACT The system ,to H8-3048 microcontroller as the core of control Which developed by Renesas Technology Corporation in Japan. Introduce the basic principle of data acquisition 、path recognition、the estimated and control of motor speed with the smart car.Through the deep understanding of theory with timer 、interrupt 、IO ports , realized Infrared Collection of the path’s data and the drive of the motor and the servo. The experimental results shows that the system design is feasible. KEY WORDS H8-3048; Intelligent Tracking; Motor Driver; Infrared sensor 目录 HYPERLINK \l 前言 1.前言 ………………………………………………………………………… 4 HYPERLINK \l 系统硬件部分 2.系统硬件部分 …………………………………………………………………… 5 HYPERLINK \l 总体硬件方案设计 2.1总体硬件方案设计 ………………………………………………………5 HYPERLINK \l 硬件选型 2.1.1 硬件选型 ………………………………………………………… 5 HYPERLINK \l 总体硬件设计框图 2.2 总体硬件设计框图 ………………………………………………………5 HYPERLINK \l 传感器板模块 2.3 传感器板模块 ……………………………………………………………6 HYPERLINK \l 传感器器件的选型原则 2.3.1 传感器器件的选型原则 ……………………………………………6 HYPERLINK \l 路径识别原理 2.3.2 路径识别原理 ……………………………………………………6 HYPERLINK \l 闸门传感器模块 2.4 闸门传感器模块 …………………………………………………………7 HYPERLINK \l 速度编码盘模块 2.5 速度编码盘模块 …………………………………………………………8 HYPERLINK \l 方案选择 2.5.1 方案选择 …………………………………………………………9 HYPERLINK \l 速度编码盘原理及速度计算 2.5.2 速度编码盘原理及速度计算 ……………………………………10 HYPERLINK \l 驱动电机原理 2.6 驱动电机原理 ……………………………………………………………11 HYPERLINK \l 电机速度控制的原理 2.6.1 电机速度控制的原理 ……………………………………………11 HYPERLINK \l 电机正反转、制动的原理 2.6.2 电机正反转、制动的原理 ………………………………………12 HYPERLINK \l 伺服机的控制原理 2.7 伺服机的控制原理 ………………………………………………………12 HYPERLINK \l 智能车的规格参数 2.8 智能车的规格参数 ………………………………………………………13 HYPERLINK \l 系统硬件部分总结 2.9 系统硬件部分总结 ………………………………………………………13 HYPERLINK \l 软件设计部分 3.软件设计部分 ……………………………………………………………………14 HYPERLINK \l 软件环境选型 3.1 软件环境选型 ……………………………………………………………14 H