直线电机在世界制造技术跟装备业中的应用跟发展综述资料.pdfVIP

____________________________________________________________________________ 直线电机在世界制造技术与装备业中的 应用与发展综述 叶云岳 浙江大学{310027} yeyunyue@ 1、概述 直线运动与旋转运动是世界上最主要的两种运动方式，许多直线驱动装置或系统往往 都是采用旋转电动机通过中间转换装置，如链条、钢丝绳、皮带、齿条或丝杆等机构转换为 直线运动。由于这些装置或系统有中间转换传动机构，所以整机机构往往较为复杂，体积较 大，速度和精度不能进一步满足人们的更高要求。直线电机是一种将电能转换成直线运动机 械能，而不需任何中间转换机构的传动装置，它具有结构简单，无接触运行，噪声低，速度 和精确度高，控制容易，维护方便，可靠性高等优点。它是 20 世纪下半叶以来电工领域中 具有新原理、新理论的新技术。目前，直线电机技术在各种直线驱动装置与系统中得到了越 来越广泛的应用，例如高速磁浮列车、磁浮船，各种物流输送线，各种自动化设备如绘图机、 打印机、复印机、扫描仪，各种民用、军用设备等，尤其在工业制造技术与装备业中，应用 直线电机更为广泛和突出，特别是近年来，直线电机所具有的结构简单、无接触、高速、易 控制和精度高等优点更促进了它在该领域的发展应用。在国外，直线电机在机应床业的应用 甚至成了一种“热点”，而得到了人们的广泛关注。 2、直线电机在国外制造装备业中的应用与发展 2 ．1、直线电机在机床中应用的优点 直线电机在国外制造装备业中的应用首先在机床设备方面，传统机床的驱动装置依赖 丝杆驱动，丝杆驱动本身就具有一系列不利因素，包括：长度限制、机械背隙、磨擦、扭曲、 螺距一周期误差、较长的振动衰减时间、与电机的耦合惯量以及丝杠的轴向压缩等。所有这 些因素均限制了传统驱动装置的效率和精度。当设备磨损时，必须进行不断的调节以确保所 ·1 · ___________________________________________________________________________中国科技论文在线 需精度。直线电机驱动技术可以保证相当高的性能水准以及比传统的、将旋转运动转化为直 线运动的电机驱动装置具备更高的简便性。由于直线电机直接与移动负载相连，因此在电机 和负载之间没有背隙，而且柔量很小。 首先，利用直线驱动装置可以很容量地达到小于 1 μm/s 或高达 5m/s 的速度。直线驱 动系统可以保证恒定的速度特性，速度偏差优于±0.01% 。在需要较高加速度的应用中，较 小的直线电机可以方便地提供大于 10g 的加速度，而传统电机一般产生的加速度在 1g 范围 内。直线驱动电机的精度只受反馈分辨率、控制算法以及电机结构的限制。采用前馈控制的 直线电机系统可以减少跟踪误差 200 倍以上，而传统的驱动系统却受前述各因素的制约，此 外还受机械系统限制。 其次，直线电机结构简单，由很少组件组成，因此需要的润滑也较少 （直线导轨需要 定期润滑）。这意味着它的使用寿命较长以及运行比较干净。相比而言，传统的驱动系统由 20 多个零部件组成，包括电机、联轴器、滚珠丝杠、U 形块、轴承、枕块以及润滑系统。 每个零部件都需要装配时间、调整时间以及预防性维护。相反，直线电机结构很简单，它是 一个电磁执行机构，该执行机构是由两个支承在一个直线导轨上的刚体零件组成。 直线电机的其他优点包括较低的作用力和较小的速度波纹，从而保证较平稳的运动轮 廓。当然，这依赖于电机的结构、磁板以及驱动软件。为了利用直线电机固有的动态制动的 优点，驱动放大器应该有效地监控逆电动势（EMF ），即使系统电源可能关断也要这样。多 个直线电机可以用 “背靠背”的方式安装以保证提高作用力。还可以增设额外的磁板以保证 实质性的无限行程（受反馈设备