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压电振动模式 王春雷 山东大学 物理学院 晶体材料国家重点实验室 石英晶体: 石英晶体的结构、培育、主要特性、质量检验、缺陷和电清洗 压电效应: 压电效应、压电方程、切型和定向、旋转坐标系、频率温度系数 振动模式: 振动模式、压电振子的等效电路、机电类比和机电网络,常见的振动模式 谐振器和振荡器: 谐振器的等效电路、振动模式;振荡器原理 为什么研究压电振子的振动模式? 有哪些常用的振动模式? 例子:薄长片压电振子 设d31?0的压电晶体的zx切割晶片,长度l沿x方向,宽度lw沿y方向,厚度lt沿z方向,并且有llw和lt,电极面与z轴垂直,如图6-3所示。因为llw和lt,长度方向是主要因素,所以只考虑应力分量X1的作用,其它应力分量X2、X3、X4、X5、X6可以忽略不计。 位移(形变)是由压电性引起的! 为了对上式所表示的波形有较具体的了解,在图5-2中,绘出了t=0及t= ?/?=1/2周期时的波形。从图5-2中可以看出上式代表纵驻波方程式,即在薄长片压电振子中传播的是纵驻波。 频率很低时的情况 at low frequency:当外加交变电场的频率很低时,即?很小时,可以近似认为k=?/c?0,于是: 频率很低时,薄长片压电振子的等效导纳: 在谐振频率时的情况 resonant:当外加交变电场的频率f等于谐振频率fr时,即:?=?r=?c/l时,= 基波解n=0! 与传统电介质材料不同! 可见,当外加交变电场的频率等于薄长片压电振子的谐振频率fr时,阻抗为零时,而通过的电流最大。谐振频率fr为: 弹性顺服常数sE11的确定 实验上,可以通过谐振频率的测量,即:阻抗最小,电流最大时的频率来确定弹性柔顺常数sE11(当然还要测量压电振子的密度),即: 在反谐振频率时 anti-resonant 当外加交变电场的频率f稍高于谐振频率fr时,即: 即:当k=ka时,薄长片压电振子的等效导纳为零,等效阻抗为无限大;通过压电振子的电流等于零。 其中: 有损耗时压电振子的等效电路(谐振频率附近) 等效电路参数为: 等效网络方法Equivalent circuit method 基本概念:机电类比和传输方程 例子:薄长片压电振子的等效网络 机电类比 某机械振动系统,如图所示,其中质量为m,弹性常数为K,阻力为Rm?U,振动速度为U。若外界的作用力为F,则此系统的运动方程式为: 某LC串联电路,如图所示,其中电感为L,电容为C,电阻为R,电流为I。若外加电压为V,则有: 如果为LC并联电路,如图所示,则有 表5-1 机械量与电学量类比 线性机电网络 电学四端网络:如图5-15所示的四端网络,选电流I1、I2为自变量,电压V1、V2为因变量,它的传输方程: 例如图5-16所示的T型四端网络,它的传输方程为: 机械四端网络:如图5-17所示的机械四端网络,选速度U1、U2为自变量,力F1、F2为因变量,它的传输方程: 例如图5-18所示的T型机械四端网络,它的传输方程为: 机电四端网络:如图5-19所示的机电四端网络,选电流I和速度U为自变量,电压V和力F为因变量,它的传输方程: 若选V、U为自变量,则由(5-94)式可得另一组传输方程: 例如图5-20所示的机电四端网络,它的传输方程为: 机电六端网络:如图5-21所示的机电六端网络,选速度U1、U2和电流I为自变量,力F1、F2和电压V为因变量,它的传输方程: 若选V、U1、U2为自变量,则由(5-98)式可得到另一组传输方程: 例如图5-22所示的机电六端网络,它的传输方程为: 薄长片压电振子的等效网络方法 导纳或者阻抗分析后,得到传输方程: 根据传输方程可以画出薄长片压电振子的Mason等效网络 其中: 振动模式分析的意义: (1)材料参数的测量方式,材料参数和器件参数的关系; (2)等效电路和机电等效网络; (3)节点的位置确定谐振器的支架的位置。 常见压电石英振子的振动模式 长度伸缩振动: 弯曲振动:宽度弯曲振动、厚度弯曲振动 切变振动:面切变振动、厚度切变振动 能陷振动模式:厚度振动 长度伸缩振动 longitudinal extension mode 石英晶体的压电应力常数e(单位:C/m2) 库伦/平方米 面切变振动 shear mode 或者:轮廓切变模式 当压电片做面切变振动模式时,其主平面的一条对角线伸长,另一条对角线缩短,对角线中点为节点。 弯曲振动 bending modes 单片厚度弯曲振动模式: 石英音叉: 能陷(能阱)模式 energy-trap modes 设晶片沿x方向的尺寸无限大,研究位移沿x方向的切变波。在晶片上下主表面为自由机械边界条件下,位移的解为: 由于电极
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