直进拉丝机 演文稿.pptVIP

直进拉丝机工艺 1.放线（工字轮放线，炮架放线，象鼻子放线） 2.酸洗（酸洗除锈，水洗烘干洁面，硼化增加韧性） 3.拉拔（核心，保证前后卷筒张力稳定） 4.排线（单动，联动） 5.收线（力矩收线，速度收线） 拉拔 直进拉丝机工作原理 1.直进拉丝机的工作原理就是控制各卷筒的金属秒流量时刻相等。 2.拉丝模的磨损，电机速度的波动，钢丝粗细不均等扰动，由位移传感器检测，经过PID算法作为速度补偿。 3.最后一道卷筒的速度作为主给定，通过压缩率和传动比计算出其他卷筒的给定 速度给定框图 速度给定框图 直进拉丝机的数学模型 1.金属秒流量相等 直进拉丝机的数学模型 直进拉丝机的数学模型 3.主速度给定 直进拉丝机的数学模型 4.叠加PID输出 直进拉丝机的数学模型 5.叠加动态减速比 压缩率的计算 压缩率的计算 直进拉丝机动作 卷筒动作 1.正点、反点 2.左联动、右联动 3.左联点动、右联点动 4.卷筒投切 5、整机启停 直进拉丝机动作 收线机动作 1.正点、反点 2.工字轮顶紧、放松 3.托盘上下 4.抱闸松紧 5.单动、联动 6.线夹松紧 直进拉丝机动作 排线机动作 1.排线单动左排、右排 2、排线联动 直进拉丝机报警 1.变频器报警 2.防护罩报警 3.断丝报警 4.急停报警 5.排线左右极限报警 6.拉绳急停报警 7.风机报警 直进拉丝机主速度给定实现 压缩率的实现 直进拉丝机主速度实现 直进拉丝机主速度给定实现 下一级卷筒速度给定计算 PID输出的实现 调用FB41，FB43 OB100初始化PID模块 在FC功能里面调用PID模块 FB43框图意义 FB43框图意义 PID模块的实现 逻辑动作的实现 右联动实现 逻辑动作的实现 左联动实现 * * 当前卷筒主给定 - 张力给定 + PID算法 + + 当前变 频器给定 卷筒 张力检测 用于下一卷筒主给定计算 2.金属截面面积和线速度计算