复杂柔性系统多次撞击动力学的动态子结构方法工程力学专业论文.docxVIP

IIll IIll l l II Ill Ill ll ll II III Y1 9 1 9637 Ph．D．Dissertation A Dynamic Substructure Technique for Multiple Impact Dynamics of Complicated Flexible System 砌刀施刀册enen坳刀Z口刀6，z Supervisedupervtsecl 1’91，1， PYoj．Xiaoch un Yin Department of Mechanics and Engineering Science Nanj ing University of ScienceTechnology Nanjing，2 1 0094，E R．China July,2010 声 声 明 本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学 位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布 过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的 材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均己在论文中作了明 确的说明。 研究生签名： 幽 j口／啤7月尸日 学位论文使用授权声明 南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上 网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权 其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文， 按保密的有关规定和程序处理。 研究生签名：巡聋 砷年7月尸日 博士学位论文 博士学位论文 复杂柔性系统多次撞击动力学的动态子结构方法 摘 要 随着现代工业的高速发展，复杂柔性系统多次撞击动力学日益受到工程师们的关 注。由于复杂柔性系统多次撞击问题涉及多变接触约束拓扑结构、撞击激发瞬态波传播、 跨时间尺度动态响应和非线性效应等，对其撞击动力学行为的认识尚不充分。本文发展 和应用动态子结构方法，针对较复杂的柔性系统多次撞击瞬态响应和撞击激发瞬态波动 现象，进行了如下研究： (1)建立了复杂柔性系统多次撞击动力学动态子结构方法的基本理论体系。给出了多 次撞击和分离各阶段的动力学方程，以及各阶段相互转化时的位移初始条件和速 度初始条件的确定方法，从而使本文的动态子结构法可以处理在撞击前具有初始 位移和变形的空间柔性体间的多次撞击问题，并可用于计算多次撞击激发瞬态波 的传播。 (2)运用多次撞击动力学动态子结构方法研究了多次撞击激发瞬态波的传播，验证了 动态子结构方法研究多次撞击激发瞬态波传播的有效性。具体研究了撞击激发瞬 态纵波在等截面杆、不连续杆和微纳米压电驱动器结构中的传播，以及撞击激发 横波在简支梁中的传播。 (3)提出了一种能够考虑柔性杆的横向惯性效应的动态子结构方法，并应用其研究了 多次撞击激发瞬态波几何弥散。将该方法的计算结果与三维显式有限元 LS-DYNA的计算结果作了对比研究。 (4)运用本文动态子结构方法研究了若干柔性系统多次撞击问题。具体研究了刚性块 纵向撞击等截面悬臂杆、刚性球横向撞击等截面简支梁和刚性块纵向撞击非均质 不连续杆的多次撞击问题。 (5)考虑压电叠堆的机．电耦合效应和柔性构件的惯性效应，提出了研究微纳米压电 惯性冲击式驱动系统多次撞击伺题的动态子结构法。通过与实验结果和弹簧．质 量模型的计算结果的比较，表明该方法可以合理地模拟被驱动物体的步进式运动 和多次撞击行为。 以上为动态子结构方法有效应用于复杂柔性系统多次撞击动力学行为研究打下了 一定的基础， 关键词：动态子结构法，多次撞击，瞬态响应，撞击力，波传播，弥散效应，压电微 驱动器，机电耦合 miero／nano miero／nano piezoelectric actuators and the impact-induced transverse wave propagations in simply supported beam． (3)Considering the transverse inertia of flexible bar,a new DST was proposed，which Can study the geometric dispersion of impact-induced transient wave．The DST solutions were compared with those of the Releigh-Love bar theory and 3-dimension explicit finite element method LS-DYNA． (4)The present DST Was adopted tO study the multiple—impact pro