低速大力矩复式永磁同步电机变频控制系统设计电机与电器专业论文.docxVIP

浙江大学硕士学位论文摘要 浙江大学硕士学位论文 摘要 随着社会经济不断发展，能源问题日益突出，永磁同步电机作为一种高效节 能电机被越来越多地应用到工业、物流、交通、生活等各个领域。复式永磁同步 电机以其低速、大力矩的特点，被应用到油田抽油机中，革新了抽油机的驱动控 制方式，实现了较大程度的节能，提高了抽油效率。 本文以低速大力矩复式永磁同步电机为控制对象，研究并设计了以 TMS320F2812为主控MCU，以矢量控制为核心算法的新型变频控制系统。主要做 了以下方面工作： (1)简要介绍了永磁同步电机的发展历程、结构及其特点，指出了复式永 磁同步电机低速、大力矩的特点。介绍了永磁同步电机的控制方法和无传感器控 制技术的发展状况。分析了永磁同步电机控制系统的技术基础。 (2)详细介绍了永磁同步电机数学模型和矢量控制的基本原理。针对复式 永磁同步电机，利用Matlab／Simulink建立了仿真模型，并进行了仿真分析，指 出了复式永磁同步电机变频控制系统的可行性。 (3)简要介绍了主控MCU即TMS320F2812的相关技术信息。根据复式永磁 同步电机变频控制系统的需要，在最小系统板基础上进行了存储空间和各种外设 接口扩展，完成了变频控制系统的硬件设计。 (4)以TI矢量控制例程为基础，进行了电流电压采样、编码器接口等模块 程序的更改与完善，并增加了故障保护与人机交互模块，完成了变频控制系统软 件设计。然后，通过对控制算法的测试与验证，进一步调整与优化了变频控制系 统软件设计。 (5)介绍了复式永磁同步电机速度开环运行的相关试验情况，提出了复式 永磁同步电机闭环运行的难点，并给出了相应的解决方案。最后，简要介绍了变 频控制系统中能量自回馈设计的相关内容。 关键字：低速大力矩、复式永磁同步电机、变频控制系统、矢量控制 浙江大学硕七学位论文 浙江大学硕七学位论文 ABSTRUST ABSTRUCT With the development of the socio-economic，energy shortage is more and more serious．PMSM，as a high effect motor,is applied tO various fields，such as industry, logistics，transportation,life and SO on．Compound PMSM with its low-speed,high torque characteristics is applied tO the oil field pumping units．It innovate drive control of the pumping unit tO achieve a greater degree of energy conservation, improve the efficiency of the pumping． 乃e paper mainly design a novel inverter control system for compound PMSM． using TMS320F28 12 aS main control MCU and Vector Control鹤core algorithm．The contents are as follows： (1)Briefly introduces development process，structure and characteristics of PMSM．Low-speed,high torque characteristics of compound PMSM is mentioned． After introduces control method and development of sensorless control，technical basement of PMSM control system is mentioned． (2)Mathematical models of PMSM and vector control principle are introduced in detail．Feasibility of compound PMSM inverter control system is certificated by simulating the model of the system in Mat