滑模变结构的BLDCM直接转矩控制系统研究.PDFVIP

基金颁发部门：国家自然科学基金委 项目名称：无轴承异步电机非线性逆动态解耦控制与试验研究 编 号 基金申请人：刘贤兴 滑模变结构的 BLDCM 直接转矩控制系统研究 1,2 1 高宁宇 ，刘贤兴 （1.江苏大学 电气信息工程学院，江苏镇江 212013；2.南通大学 电气工程学院，江苏南通226019） 摘要：为了减小无刷直流电机（BLDCM）控制系统的转矩脉动和提高快速动态响应能力，本文提出了一种无 刷直流电机直接转矩控制系统的实现方法，并将滑模变结构控制策路引入无刷直流电机直接转矩控制系统 中，用滑模变结构速度控制器来代替传统的PI速度控制器。仿真实验结果表明该方案是可行的，有效地减 抑制了无刷直流电机的转矩脉动，并改善了系统的动、静态运行性能。 关键词：直接转矩控制；无刷直流电机；滑模变结构 中图分类号：TM301.2 文献标识码：A Simulation of the BLDCM direct torque control based on variable structure sliding mode GAO Ning yu1，2 LIU Xian xing1 (1. School of Electrucal and Information Engineering Department Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China; 2. Electrical Engineering Department Nantong University, Nantong 226019, China) ABSTRACT : In order to reduce torque ripple and improve the response speed of BLDCM control system. This paper describes the application of direct torque control to BLDCM. And a new variable structure sliding mode control strategy with using sliding speed controller to replace the traditional PI speed controller was proposed in this paper. Simulation results show that the control method is reliable, reduces torque ripple and has effectively improved dynamic and static operation performances. KEY WORDS: Brushless DC motor; Direct torque control; variable structure sliding mode 1 引言 无刷直流电机（BLDCM ）具有体积小、重量轻、维护方便、高效节能以及易于控制等 一系列优点而广泛运用于航空航天、工业自动化、医疗器械、计算机外围设备等方面[1]。目 前，BLDCM 最突出的问题就是转矩脉动，转矩脉动会直接降低电力传动系统控制特性和驱 动系统的可靠性，并带来振动、谐振、噪声等问题。因此转矩脉动控制的优劣成为衡量 BLDCM 性能好坏的一项重要指标, 抑制转矩脉动成为提高 BLDCM 伺服系统性能的关键。 本文提出了将直接转矩控制理论和滑模变结构策略运用于无刷直流电机控制系统来获 得对转矩的瞬时控制，以期减小转矩脉动和提高系统的动态响应。 2 BLDCM 的直接转矩控制系统 [2] BLDCM 的直接转矩控制系统的结构原理图如图 1 所示 ，系统根据检测到的电流、电 压，经过静止坐标变换，计算出磁链和转矩，将其和给定磁链、转矩相比较，由比较结果和 磁链所在的空间位置，直接选用