一种抗遮挡尺度自适应核相关滤波器跟踪算法.PDFVIP

上  海  理  工  大  学  学  报 第 40 卷     第 5 期 J. University of Shanghai for Science and Technology Vol. 40    No. 5    2018   文章编号：1007 − 6735(2018)05 − 0409 − 07 DOI: 10.13255/ki.jusst.2018.05.001 一种抗遮挡尺度自适应核相关滤波器跟踪算法 居    超 ，    黄影平 ，    胡    兴 （上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093） 摘要：针对传统的核相关滤波器 （KCF）算法无法很好地解决目标跟踪过程中的尺度不变性和模型 漂移问题，提出了一种改进的抗遮挡尺度自适应核相关滤波器算法。使用平均峰值相关能量 （APCE）和相关滤波响应峰值作为跟踪置信度指标判断目标是否受到遮挡，在未遮挡的情况下，对 目标进行尺度缩放，通过滤波器之后计算相应的响应值，比较不同尺度响应值的大小，最大值即 为最佳的目标尺度值。采用 OTB-2013评估标准，与传统 KCF对比，新算法在目标受到遮挡时， 跟踪成功率与精确度有明显提高，同时适应目标尺度变化，具有较强的鲁棒性。 关键词：核相关滤波器；尺度不变性；平均峰值相关能量；目标跟踪 中图分类号：TP 391            文献标志码：A Anti-occlusion and Scale Adaptive Kernel Correlation Filter Algorithm for Object Trackings JU Chao ， HUANG Yingping ， HU xing (School of Optical-Electrical and Computer Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China) Abstract: Focusing on the issue that the traditional kernel correlation filter (KCF) algorithm has poor performance in handling scaling invariance and model drifting phenomena, an improved anti-occlusion and scale adaptive tracking method was proposed. The average peak-to correlation energy (APCE) and the peak value of correlation filtering response were used as confidence indexes to determine whether the target is blocked. In the case of non-occlusion, the target was scaled, and the corresponding response value was calculated after filtering. The response values of different scales were compared, and the maximum is the best