SSI-UART模块用户手册.PDFVIP

SSI-UART 模块用户手册 Rev 1.0 Date ：2009-06-18 1、功能简介 SSI-UART模块可以将SSI同步串行数据转换成通用异步串行（UART ，采用 RS-232方式）数据工控领域常用的PC机、工控机、DSP 、单片机等控制系统上 一般都配备有通用异步串行接口，使用SSI-UART模块可以方便地实现SSI编码器 与这些控制系统的连接。 2 、硬件参数 2.1 外观及接口 面板说明： PWR ： 电源指示灯。 编码器接头：1-电源 24V+ ，2- 电源 24V 地，3-编码器 DATA+ ，4-编码器 DATA- ，5-编码器 CLK-，6-编码器 CLK+，7-编码器供电 V+ ， 8-编码器供电地。 RS-232 接头：2-RS232 数据接收，3- RS232 数据发送，5-信号地。 2.2 功能及参数 SSI 数据转换为 RS-232 通用异步串行数据； 1 SSI 时钟速率选择（125KHz、250KHz 、500KHz、1MHz）； RS-232 格式为 115000bps、无奇偶校验、8 位数据位、1 停止位； 数据发送方式（问询方式或主动发送模式）选择； 支持格雷码和二进制码数据格式转换； 支持编码器地址配置； 可配置编码器供电电压 5V 或 24V ； 供电方式：直流 18-30V； 电流：不大于60mA； 工作温度： －40 ℃~ －75℃； 外观尺寸：80mm ×65mm ×25mm 。 3、使用及配置 3.1 通信协议 RS-232的通信速率115200bps，8位、1位停止位、无奇偶校验。 主动发送时，发送周期为10ms，每帧数据7个字节： 数据帧头：0xAA； 地址信息：0x00/0x01/0x02/0x03； 数据高位：0xXX； 数据次高位：0xXX； 数据次第位：0xXX； 数据低位：0xXX； 校验位： 四个数据相加值的低八位。 被动发送时，向测试板发送地址信息，一个字节 0x00/0x01/0x02/0x03(地 址方法见3.2)。测试板向主控机返回一帧数据。 3.2 配置方法 （1）SSI 通信速率配置 SSI-UART 模块支持 SSI 编码器时钟速率配置、可选择的时钟速率有 125KHz、250KHz 、500KHz、1MHz。用户可根据编码器电缆的长度选择通信速 率，时钟速率的选择原则是电缆长度越长则通信速率越低；另外，不同型号的编 2 码器所允许的时钟速率也有所不同。 SSI-UART 模块默认的通信速率为 1MHz，如需要调整，可打开模块，用跳 线帽短接或断开 CLKMD1 （J5-9 和 J5-10 ）、CLKMD0 （J5-11 和 J5-12 ），具体设 置如下表： CLKMD1 CLKMD0 时钟速率 短接 短接 125KHz 短接 断开 250KHz 断开 短接 500KHz 断开 断开 1MHz （