D三相VSR控制系统研究.PDF

第３１卷第５期 四川理工学院学报（自然科学版） Ｖｏｌ３１　Ｎｏ５ ２０１８年１０月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｉｃｈｕａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ｏｃｔ２０１８ 文章编号：１６７３１５４９（２０１８）０５００２１０８ ＤＯＩ：１０．１１８６３／ｊ．ｓｕｓｅ．２０１８．０５．０４ 基于ＢＰＮＮ自适应 ＰＩＤ的三相ＶＳＲ控制系统研究 周习祥 （益阳职业技术学院，湖南 益阳 ４１３０４９） 　　摘　要：建立了ｄｑ坐标系下的三相电压型ＰＷＭ整流器（ＶＳＲ）数学模型与前馈解耦状态方程，分析 了基于ｄｑ变换与空间矢量脉宽调制（ＳＶＰＷＭ）的三相ＶＳＲ双闭环控制系统，针对传统的ＰＩ控制器在负 载特性、ＶＳＲ工作模式发生变化时，容易引起超调，使控制系统不能达到良好的控制效果这一问题，对传 统三相ＶＳＲ控制系统进行了改进，利用ＢＰ神经网络的自学习功能，设计了ＢＰＮＮ自适应ＰＩＤ控制器，实 现ＰＩＤ控制器参数最优化；在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ环境下搭建了基于ＢＰＮＮ自适应ＰＩＤ的三相ＶＳＲ控制系 统仿真电路，得到了三相ＶＳＲ工作模式变化和负载突变时的仿真波形，仿真结果验证了该控制系统设计 的准确性和有效性。 关键词：三相ＶＳＲ；ＢＰＮＮ；自适应ＰＩＤ；控制系统 中图分类号：ＴＭ４６１ 文献标志码：Ａ 控制以及现代控制理论的一些新的控制策略。文献 引 言 ［１］提出了空间矢量算法，但对电压电流双闭环控制 由于传统的不可控整流和相控整流需要电网提供 没有详细介绍；文献［２］对整流器模型、双闭环控制策 大量的无功功率，而交流侧输入功率因数低，同时给电 略、电流解耦等进行了比较详细的分析，但对空间矢量 网注入大量的谐波电流，这种严重的谐波污染会影响电 控制及整体控制框架等研究不够系统。由于传统的控 网的安全运行和其他电子设备正常工作，降低电能的有 制系统采用ＰＩ控制器，在负载特性、ＶＳＲ工作模式发 效利用率［１３］，因此，电力系统中无功功率和谐波补偿已 生变化时，控制器容易引起超调，甚至出现震荡而导致 成为研究者们关注的热点问题。 控制量饱和，使控制器不能达到良好的控制效果。因 ＰＷＭ整流器具有低输入电流谐波含量、输出电压 而，如何使三相ＶＳＲ控制系统中ＰＩＤ控制器参数实现 可控、功率因数可调、能量双向流动等优点，因此它在 在线自适应调整，成为研究关键点。ＢＰ神经网络具有 电力系统有源滤波、无功补偿、分布式发电系统以及交 根据系统的运行状态，在线调整ＰＩＤ参数的功能，能使 ［４７］ 直流传动系统等领域具有广阔的应用前景 。随着 ＰＩＤ控制器的参数达到最优化，且运行速度快，因此， 应用场合的变化，对整流器的静、动态性能要求也越来 本文对基于ＢＰＮＮ自适应ＰＩＤ的三相ＶＳＲ控制系统进 越高，继而出现了基于直接功率控制、电压电流双闭环 行了研究。 收稿日期：２０１８０５１９ 基金项目：湖南省自然科学基金（２０１７ＪＪ５０４８） 作者简介：周习祥（１９７９），男，副教授，硕士，主要从事ＤＣ／ＤＣ电源、分布式发电系统等方面的研究，（Ｅｍａｉｌ）ｙｙｚｈｏｕｘｉｘｉａｎｇ＠１２６．ｃｏｍ ２２ 四川理工学院学报（自然科学版）　　　　　 　　　　　　　２０１８年１０月 ｄｉ