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现代制造装备及控制 第4章 数控机床主传动系统设计 张松 山东大学机械工程学院 2016年4月 第4章数控机床主传动系统设计 4.1 概述 主传动系统是用来实现机床主运动的传动系统，它应具有一定 的转速(速度)和一定的变速范围，以便采用不同材料的刀具，加工 不同材料、不同尺寸、不同要求的工件，并能方便地实现运动的开 停、变速、换向和制动等。 数控机床主传动系统主要包括电动机、传动系统和主轴部件， 与普通机床的主传动系统相比，结构比较简单，这是因为变速功能 全部或大部分由主轴电动机的无级调速来承担，省去了复杂的齿轮 变速机构，有些只有二级或三级齿轮变速系统用以扩大电动机的无 级调速范围。 第4章数控机床主传动系统设计 一、数控机床主传动系统的特点 与普通机床比较，数控机床主传动系统具有下列特点：  转速高、功率大。  变速范围宽，可实现无级调速。  具有较高的精度和刚度，传动平稳。  具有特有的刀具安装结构。 第4章数控机床主传动系统设计 二、主传动系统的设计要求 定义：由主轴电机、传动元件和主轴构成的具有运动传动联系的系 统称为主传动系统。 ①主轴具有一定的转速和足够的转速范围、转速级数，能够实现运 动的开停、变速、换向和制动，以满足机床的运动要求。 ②主电动机具有足够的功率，全部机构和元件具有足够的强度和刚 度，以满足机床的动力要求。 ③主传动的有关结构，特别是主轴组件要有足够高的精度、抗振性， 热变形和噪声要小，传动效率要高，以满足机床的工作性能要求。 ④操纵灵活可靠，调整维修方便，润滑密封良好，满足机床的使用 要求。 ⑤结构简单紧凑，工艺性好，成本低，以满足经济性要求。 第4章数控机床传动系统设计 三、数控机床主传动系统配置方式 数控机床的调速是按照控制指令自动执行的，因此变速机构必 须适应自动操作的要求。在主传动系统中，目前多采用交流主轴电 动机和直流主轴电动机无级调速系统。为扩大调速范围，适应低速 大转矩的要求，也经常应用齿轮有级调速和电动机无级调速相结合 的调速方式。 第4章数控机床传动系统设计 三、数控机床主传动系统配置方式 是大、中型数控机床采用较多的传动变速方式。 （带有变速齿轮的主传动） 主要应用在小型数控机床上，可克服齿轮传动引 起的振动与噪声，但只能适用于低扭矩特性要 求的主轴。 （通过带传动的主传动） 这种主传动方式大大简化了主轴箱体与主轴的结 构，有效地提高了主轴部件的刚度，主轴转速高， 但主轴输出扭矩较小，电机发热对主轴的精度影 响较大。 （由调速电机直接驱动的主传动） 第4章数控机床主传动系统设计 三、数控机床主传动系统配置方式 变速齿轮传动 第4章数控机床主传动系统设计 三、数控机床主传动系统配置方式 齿形带 第4章数控机床传动系统设计 三、数控机床主传动系统配置方式 主轴电机直接驱动 第4章数控机床主传动系统设计 四、主传动系统的类型 按动力源的类型 交流电动机驱动和直流电动机驱动