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基于计算机视觉的可控机构运动轨迹检测机械设计及理论专业论文
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1 绪 论 ...……,’..……“.....’..……,“一 “..……“”二,二“,二。...… “.,......……,.,.…”.…................................................……1
1. 1 选 题 的背景 及 意 义 二。.,……“......……。,.…. ”””。.,”.................……“.”……“..…“.…… “.......……“....……1
1.2 计 算 机视觉 与视觉 运动 分 析概述 .....……“......................……“..…”二“……““..........……”............……2
1.2,l 计 算机 视 觉 .”.”…““................. ...……,.....……‘............……”....……”.…”…“.“…“..……”““…,”.2
1.2 .2 视 觉 运 动 分 析 ……”…”…….............………...............……”二…...……“.”.......… …“...............……3
1.3 计 算 机视觉 的研 究现状 .”.…“……“..................……….....……“二”.”.........……”...……“…”.……“....……3
1.3. 1 计 算机 视觉研 究 的主要 内容 ..…………….…”…“……“”二“二“.……“二”…”...……”....……”二”..…3
1.3.2 视 觉运 动 分析研 究现 状 .……”.”…“.”...........................……“...……“…”……”.…...……”...……4
1.3 .3 计 算机 视 觉 中摄 像机 标 定综 述 ……“”.“…”.…“..……”“二“..…”…,’...… …“二“”二”...……”……5
1.4 本 论文研 究 的 内容 ...……“二”…“二“……”..............……“..…”… ”.......……”.…”...……”…“.……”....……7
2 数 字 图像 获 取和 处理 系统 .””…. ~:. ”.… …二”.……”...…“...……“~..一 “:. ““‘二“二“.“一 ”.…”.....……”…“……9
引 言 ..……”二”.“……. ”.~.…… ”.“.. .…“….……“…~‘....…. …“.……”…”.”“~.“……~........… …,.“”二~......……“…9
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2. 1.2 数字 图像 的基本 特 性 困 ........…… ……“二,…,........……”二“.“...……”.…”…“””。…”...........……10
2 . 1.3 数 字 图 像 的度 量 .…”...……“……”..…”…”...................… …”......……“.”……””.......……“.,……10
2. 1.4 像素 的邻接性和 邻域 .…二.……“二“”二””……““…”..……“.....……. ”..…“.”…”.”:. ”...........…. …10
2.2 动 态 序列 图像 采 集 系统 ..…. ”..……“二,..… ““二”.……“…“.....……“..“.…“.........................……”.”..…n
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2 .3 图像 处理 系统 简 介 二””“.“.“...……“.....………二…...........……. ”.“…“二“...........……”.”……….…~”二~…14
2 .4 本 章 小 结 ..…“..…“
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