基于激光传感器的开沟深度控制系统的设计与试验.pdf

华南农业大学学报 2018, 39(6): 91-96 Journal of South China Agricultural University doi: 10.7671/j.issn.1001-411X.2018.06.014   赵明明, 郝向泽, 赵天才, 等. 基于激光传感器的开沟深度控制系统的设计与试验[J]. 华南农业大学学报, 2018, 39(6): 91-96. 基于激光传感器的开沟深度控制系统的设计与试验 1 2 1 1 1 赵明明 ，郝向泽，赵天才，何丽楠，何瑞银 (1 南京农业大学 工学院/江苏省智能化农业装备重点实验室，江苏 南京 210031；  2 苏州市相城区农业局，江苏 苏州，215100) 摘要: 【目的】针对链式开沟机开沟深度难以精确调节的问题，设计一种基于激光传感器的开沟深度控制系统。 【方法】采用激光三角反射式位移传感器实时检测开沟深度，并与设定目标值比较；通过控制系统决策驱动液压系 统与执行机构，实现开沟深度的闭环控制；通过田间试验，比较了开沟深度控制系统开启前后控制精度和稳定性。 【结果】静态试验结果表明，当开沟深度检测值与目标值相差±50 mm 时，系统响应时间分别为0.19和0.31 s，最大 –1 控制误差3 mm。田间试验表明，开沟深度分别为200、300和400 mm，前进速度为3 km·h 时，启动开沟深度控制 系统后，链式开沟机开沟深度的控制精度和稳定性均得到提高；与关闭系统相比，启动系统后控制精度提高了 2.3%，稳定性系数提高了4.3%。【结论】该控制系统响应迅速、控制精度较高，控制误差满足了设置要求。研究结果 为链式开沟机开沟深度控制提供了一种解决方法。 关键词: 激光传感器；控制系统；链式开沟机；开沟深度；设计与试验；控制精度；稳定性 中图分类号: S222.52 　　　　 文献标志码: A　　　　 文章编号: 1001-411X(2018)06-0091-06 Design and test of a trenching depth control system based on laser sensor 1 2 1 1 1 ZHAO Mingming, HAO Xiangze, ZHAO Tiancai, HE Li’nan, HE Ruiyin (1 College of Engineering, Nanjing Agricultural University/Jian