汽车防抱死制动系统(ABS)..ppt

ABS系统宣城市工业学校 ;概述ABS的理论基础ABS的构;1、概述车辆电子控制技术概况防;车辆电子控制技术概况(1)问：;发动机：汽油机燃油喷射控制系统;车辆电子控制技术概况(2)主要;车辆电子控制技术概况(3)电子;防抱死制动系统及其功能简称：A;ABS在车辆上的安装;液压制动原理简介 油;ABS工作原理简介轮速传感器传;轮速传感器安装在汽车驱动轮上，;ABS的发展(1)1932: ;汽车ABS仍需进一步提高系统的;ABS的发展(2)汽车ABS仍;ABS的发展(2)汽车ABS仍;2、ABS的理论基础制动过程中;轮胎坐标系z轮胎接地区中心运动;制动力系数/侧向力系数Fx :;制动滑移率:ωrvvRS — ;有侧偏角时的车轮滑移率?－侧偏;制动滑移率与车轮运动状态的关系;制动力系数特性曲线 滑移率00;00.20.40.60.81.;路面对制动力系数特性曲线的影响;制动力系数特性曲线与车速的关系;不同侧偏角时侧向力系数随滑移率;不同滑移率时侧向力系数随侧偏角;最佳滑移率范围0.000.20;3、 ABS的构造与工作原理轮;小　结车辆的制动性能与轮胎的附;轮速传感器：构造1234561;轮速传感器的安装转子：转子是一;轮速传感器：工作原理+V-V输;ABS执行器：2位2通进油阀构;ABS执行器：3位3通电磁阀构;ABS执行器：2位2通出油阀构;ABS执行器:常规制动时的工作;ABS执行器: 常规制动时的3;ABS执行器: 压力降低时的工;ABS执行器:压力降低时的3位;ABS执行器: 压力保持时的工;ABS执行器: 压力保持时的3;ABS执行器: 压力升高时的工;ABS执行器: 压力升高时的3;制动液压系统;电子控制单元ECU计算电路计算;小　结ABS的三大组成部分：转;4、ABS的控制技术ABS的布;ABS的布置及通道四通道式三通;ABS的布置及通道：四通道式压;ABS的布置及通道：三通道式压;ABS的布置及通道：二通道式压;ABS的布置及通道：单通道式压;ABS控制方式独立控制低选择控;ABS控制方式：独立控制控制方;独立控制时的制动横摆力矩;ABS控制方式：低选择控制控制;ABS控制方式：高选择控制控制;ABS控制方式：修正的独立控制;ABS控制方式：智能选择控制控;ABS控制方法逻辑门限值控制P;这种控制方法是基于车轮角速度对;逻辑门限值控制(2)dω/dt;速度加速度压力电磁阀车轮圆周加;简单逻辑门限值控制可以适应不同;PID控制 图为ABS PID;模糊控制 模糊控制也是目前研究;5.典型ABS举例 国外的AB;国内外主要ABS产品及主要技术;谢谢大家！！