直流双闭环系统设计.docx

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计 学号： 0121111360105 课程设计 题目 直流双环系统（一）及仿真分析（五） 学院 自动化学院 专业 自动化专业 班级 姓名 指导教师 2014 年 7 月 2 日 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位：自动化学院 题 目: 直流双环系统（一）的设计及仿真分析（五） 初始条件： 已知电动机参数：电动势系数电枢回路总电阻触发整流环节的放大倍数电磁时间常数机电时间常数电流与转速反馈滤波时间常数；额定转速时的给定电压调节器ＡＳＲ，ＡＣＲ饱和输出电压。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 试设计该转速、电流双闭环V-M调速系统（由三相半波相控变流装置供电），要求系统的调速范围D=10，稳态转速无差，电流超调量，空载启动到额定转速时的转速超调量。画出系统结构框图并计算： 电流反馈系数β（启动电流限制在３３９Ａ以内）和转速反馈系数α； 设计电流调节器，计算电阻和电容的数值（取）； 设计转速调节器，计算电阻和电容的数值（取）； 让电机空载启动到额定转速，稳定运行后电动机磁场减少一半，观察并录下电机的转速、电流等的波形，并进行分析。 时间安排：2014.6.21 布置课程设计题目 2014.6.22 - 6.27 完成课程设计 2014.6．28 - 7.1 撰写课程设计报告 2014.7.2 答辩并上交报告 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录 摘要1 1 课程设计要求2 1.1初始条件2 1.2 要求完成的任务2 2 直流双环系统设计3 2.1双闭环直流调速系统的组成3 2.2闭环直流调速系统的稳态结构5 2.3 双闭环直流调速系统的动态结构5 2.4双闭环直流调速系统两个调节器的作用6 3系统参数计算7 3.1 系统参数选取及设计7 3.2 电流环的设计7 3.3 转速环的设计8 4 MATLAB仿真11 4.1系统仿真结构图11 4.2 系统仿真结果及分析12 4.2.1 系统仿真结果12 4.2.2 系统空载启动分析12 4.2.3系统稳定运行电磁减半分析13 5 总结14 6 参考文献15 本科生课程设计成绩评定表16 PAGE \* MERGEFORMAT 1 摘要 本课程设计是设计一个转速、电流双闭环V-M调速系统。转速、电流反馈控制直流调速系统是静态特性和动态特性优良、应用最广泛的直流调速系统。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈,二者之间实行嵌套联接。本设计介绍了双闭环调速系统的基本原理，转速环、电流环的设计，最后使用Matalab中的Simulink对系统进行仿真验证。 关键词：双闭环V-M调速系统、转速环、电流环、Matalab 1课程设计要求 1.1初始条件 已知电动机参数：电动势系数电枢回路总电阻触发整流环节的放大倍数电磁时间常数机电时间常数电流与转速反馈滤波时间常数；额定转速时的给定电压调节器ＡＳＲ，ＡＣＲ饱和输出电压。 1.2要求完成的任务 试设计该转速、电流双闭环V-M调速系统（由三相半波相控变流装置供电），要求系统的调速范围D=10，稳态转速无差，电流超调量，空载启动到额定转速时的转速超调量。画出系统结构框图并计算： （1）电流反馈系数β（启动电流限制在３３９Ａ以内）和转速反馈系数α； （2）设计电流调节器，计算电阻和电容的数值（取）； （3）设计转速调节器，计算电阻和电容的数值（取）； （4）让电机空载启动到额定转速，稳定运行后电动机磁场减少一半，观察并录下电机的转速、电流等的波形，并进行分析。 2直流双环系统设计 2.1双闭环直流调速系统的组成 双闭环（转速环、电流环）直流调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强的优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。 在单闭环系统中，只有电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的。但它只是在超过临界电流值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。带电流截止负反馈的单闭环调速系统起动时的电流和转速波形如图2-