ct坐姿意图判断和其应用研究.PDF

第３５卷第１０期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３５Ｎｏ．１０ ２０１８年１０月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｏｃｔ．２０１８ 基于Ｋｉｎｅｃｔ的坐姿意图判断及其应用研究 吴剑锋　马梦鑫　蒋婷　罗　凯 （浙江工业大学　浙江杭州３１００２３） 摘　要　　虽然采用穿戴式传感器进行坐姿检测的测量结果准确，但是会对被测试者造成束缚并且成本较高。 提出使用Ｋｉｎｅｃｔ的骨骼角度测量算法对坐姿进行非接触式的实时检测并判断坐姿意图。通过单片机来控制座 椅从而适应用户当前坐姿；通过骨骼角度测量算法测量头部和背部角度，从而确定坐姿的意图；利用信心检验方 法排除冗余数据，提高数据测量的准确性；将Ｋｉｎｅｃｔ检测数据与彩色摄像头录像进行对比，Ｋｉｎｅｃｔ的测量准确性 与稳定性均在可接受的范围之内。原型机测试结果表明，该方法可以较为准确地判断出用户的坐姿意图，并能准 确控制自动调节椅来适应不同坐姿行为，到达矫正用户坐姿的目的。 关键词　　骨骼角度测量　Ｋｉｎｅｃｔ　坐姿意图　坐姿矫正 中图分类号　ＴＰ３９１．４　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１８．１０．０３５ ＳＩＴＴＩＮＧＰＯＳＴＵＲＥＩＮＴＥＮＴＩＯＮＪＵＤＧＭＥＮＴＡＬＢＡＳＥＤＯＮＫＩＮＥＣＴＡＮＤＩＴＳＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮ ＷｕＪｉａｎｆｅｎｇ　ＭａＭｅｎｇｘｉｎ　ＪｉａｎｇＭｅｎｇｔｉｎｇ　ＬｕｏＫａｉ （ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００２３，Ｚｈｅｊｉａｎｇ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ａｌｔｈｏｕｇｈｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｒｅｓｕｌｔｓｏｆｔｈｅｓｉｔｔｉｎｇｐｏｓｉｔｉｏｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎｕｓｉｎｇｔｈｅｗｅａｒａｂｌｅｓｅｎｓｏｒａｒｅａｃｃｕｒａｔｅ， ｔｈｅｔｅｓｔｅｒｓｗｉｌｌｂｅｆｅｔｔｅｒｅｄａｎｄｔｈｅｃｏｓｔｗｉｌｌｂｅｈｉｇｈ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｗｅｕｓｅｄｋｉｎｅｃｔｂａｓｅｄｂｏｎｅａｎｇｌｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｔｏｄｅｔｅｃｔｔｈｅｃｏｎｔａｃｔｌｅｓｓｒｅａｌｔｉｍｅｓｉｔｔｉｎｇｐｏｓｔｕｒｅａｎｄｊｕｄｇｅｄｔｈｅｓｉｔｔｉｎｇｉｎｔｅｎｔｉｏｎ．Ｔｈｅｓｉｎｇｌｅｃｈｉｐｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒｗａｓ ｕｓｅｄｔｏｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｓｅａｔｔｏｓｕｉｔｔｈｅｕｓｅｒｓｓｉｔｔｉｎｇｐｏｓｉｔｉｏｎ．Ｔｈｅａｎｇｌｅｏｆｔｈｅｈｅａｄａｎｄｂａｃｋｗａｓｍｅａｓｕｒｅｄｂｙｔｈｅｓｋｅｌｅｔａｌ ａｎｇｌｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｌｇｏｒｉｔｈｍｔｏｄｅｔｅｒｍｉｎｅｔｈｅｉｎｔｅｎｔｐｏｓｔｕｒｅ．Ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｃｏｎｆｉｄｅｎｃｅｔｅｓｔｗａｓｕｓｅｄｔｏｅｌｉｍｉｎａｔｅｔｈｅ ｒｅｄｕｎｄａｎｔｄａｔａ，ｗｈｉｃｈｉｍｐｒｏｖｅｄｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｄａｔａｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ．Ｔｈｅｋｉｎｅｃｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎｄａｔａｗｅｒｅｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｃｏｌｏｒ ｃａｍｅｒａｖｉｄｅｏｒｅｃｏｒｄｉｎｇ，ａｎｄｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｋｉｎｅｃｔｗｅｒｅａｃｃｅｐｔａｂｌｅ．Ｔｈｅｐｒｏｔｏｔｙｐｅｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｉｔｃａｎａｃｃｕｒａｔｅｌｙｄｅｔｅｒｍｉｎｅｔｈｅｕｓｅｒｓｉｎｔｅｎｔｉｏｎｔｏｓｉｔ，ａｎｄｃａｎａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃ ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｃｈａｉｒｔｏａｄａｐｔｔｏｄｉｆｆｅｒｅｎｔｓｉｔｔｉｎｇｂｅｈａｖｉｏｒ，ｔｏａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｐｕｒｐｏｓｅｏｆｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇｔｈｅｕｓｅｒｓｉｎｔｅｎｔｉｏｎｔｏｓｉｔ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ｓｋｅｌｅｔａｌａｎｇｌｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　Ｋｉｎｅｃｔ　Ｓｉｔｔｉｎｇｐｏｓｔｕｒｅｉｎｔｅｎｔｉｏｎ　Ｓｉｔｔｉｎｇｐｏｓｔｕｒｅｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ 精度运动捕捉设备ＮＤＩＯｐｔｏｔｒａｋ同时进行