P和PI控制参数设计.docxVIP

学 号： 0121311370820 课 程 设 计 题 目 P和PI控制参数设计 学 院 自动化学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 电气1302 姓 名 沈呈硕 指导教师 肖纯 2015 年 12 月 21 日 课程设计任务书 学生姓名： 沈呈硕 专业班级： 电气 1302 指导教师： 肖纯 工作单位： 自动化学院 题 目: P和PI控制参数设计 初始条件： 反馈系统方框图如下图所示。（比例P控制律），（比例积分PI控制律），， R R Y e + - 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 当D(s)=D1(s),G(s)=G1(s)时，确定使反馈系统保持稳定的比例增益K的范围。计算系统在单位阶跃信号输入作用下的误差常数和稳态误差； 满足（1）的条件下，取三个不同的K值（其中须包括临界K值），计算不同K值下系统闭环特征根，特征根可用MATLAB中的roots命令求取； 用Matlab画出（2）中三个增益对应的单位阶跃输入的响应曲线，通过响应曲线分析不同K值时系统的动态性能指标； 当D(s)=D2(s),G(s)=G2(s)时，确定使系统稳定K和KI的范围，并画出稳定时的允许区域。计算系统在单位阶跃信号输入作用下的误差常数和稳态误差； 满足（4）的条件下，取三个不同的K和KI值，计算不同K和KI值下系统闭环特征根，特征根可用MATLAB中的roots命令求取。画出其中一组值对应的波特图并计算相角裕度； 用Matlab画出（5）中三个增益对应的单位阶跃输入的响应曲线，通过响应曲线分析不同K和KI值时系统的动态性能指标； 比较P和PI控制的特点； 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析计算的过程，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 任务 时间（天） 指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料 1.5 分析、计算 2.5 编写程序 2 撰写报告 1.5 论文答辩 0.5 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc437001515 摘要 PAGEREF _Toc437001515 \h I HYPERLINK \l _Toc437001516 1 P和PI控制原理 PAGEREF _Toc437001516 \h 1 HYPERLINK \l _Toc437001517 1.1 比例（P）控制 PAGEREF _Toc437001517 \h 1 HYPERLINK \l _Toc437001518 1.2 比例-积分控制 PAGEREF _Toc437001518 \h 2 HYPERLINK \l _Toc437001519 2 P和PI控制参数设计 PAGEREF _Toc437001519 \h 3 HYPERLINK \l _Toc437001520 2.1 原系统分析 PAGEREF _Toc437001520 \h 3 HYPERLINK \l _Toc437001521 2.1.1 初始条件 PAGEREF _Toc437001521 \h 3 HYPERLINK \l _Toc437001522 2.1.2 原系统稳定性分析 PAGEREF _Toc437001522 \h 3 HYPERLINK \l _Toc437001523 2.2 P控制参数设计 PAGEREF _Toc437001523 \h 6 HYPERLINK \l _Toc437001524 2.2.1 加入P控制系统后的稳定性分析 PAGEREF _Toc437001524 \h 6 HYPERLINK \l _Toc437001525 2.2.2 加入P控制器后不同K值下的系统闭环特征根 PAGEREF _Toc437001525 \h 8 HYPERLINK \l _Toc437001526 2.2.3 不同K值下的单位阶跃响应曲线 PAGEREF _Toc437001526 \h 10 HYPERLINK \l _Toc437001527 2.3 PI控制参数设计 PAGEREF _Toc437001527 \h 15