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例3 在△ABC中,AB=AC,⊙O1与△ABC的外接圆⊙O内切于D,与AB、AC切于P、Q,求证 PQ的中点M是△ABC的内心. B’ C’ 作业 P106 3,5,7,9,11,16 第四章 妙趣横生的几何变换 早在1872年M.克莱因(Morris Kline,1908—1992)教授就在他的论文“关于近代几何研究的比较观察”中,把几何定义为在某种变化群下,研究图形的不变性与不变量的学科.正是因为图形的不变性,才使图形变换在绘图、力学、机械结构的设计、航空摄影测量、电路网络以及日常生活中得到广泛应用.时至今日,几何变换的思想已经渗透到了中学的几何课程之中.应用几何变换的观点、思想与方法有效处理中学几何中的问题已成为了当今数学课程改革的一个新思路. 4.1 图形的相等或合同 如果两个图形F和F’的点之间具有一一对应关系,并且F上任意两点所确定的线段与F’上与之对应的两点所确定的线段总相等,那么图形F和图形F’称为相等或合同. 显然,图形的相等具有反身性,对称性和传递性. 定理1 在相等的图形中,与共线点对应的仍是共线点. 推论 直线的相等图形是直线. 定理2 相等图形的对应角相等. 图形的相等有两种情况. 在平面几何中,两个相等的图形F和F’,对于F上不共线的任意三点A、B、C和F’上三个对应点 A’、B’、C’,如果我们让两双对应点重合,则第三双对应点或者重合,或者对称于重合直线 . 如果重合,两图形F和F’ 称为全(相)等,这时两图形的转向相同,如图 (1). 如果对称于重合直线 ,则称F和F’ 镜照相等,这时两图形的转向相反,如图(2). (1) (2) 两个全相等的平面图形,只要有两对对应点叠合,便完全叠合了.两个镜照相等的平面图形,若不将其中一个离开平面,就无法叠合. 4. 2 平移和旋转变换 4.2.1 运动 所谓运动就是一个变换,把图形F的点变换为图形F’的点,使任意两点间的距离(从而使角度)总保持不变,转向也保持不变. 两个全等图形可用运动而叠合. 将一图形变换为其自身使其每一点都不动的运动称为幺变换.记作I. 设图形F经运动f变换为图形F’ ,则写作f(F)=F’ .因为两个图形的运动是可逆的,所以称F’到F的变换为f的逆(变换),记作F=f -1(F’ ). 如果一个平面图形经过f1与f2两次一一变换,所得到的像与经过一一变换f3所得到的像完全相同,我们就说f3是f1与f2的积,记作f3=f2·f1. 这里,值得注意的是运动的先后顺序跟书写的先后顺序相反. 经过一个变换,没有变动位置的点和直线,称为这个变换的二重点(或不变点)和二重线(或不变直线). 4.2.2 平移变换 设a是已知向量,T是平面上的变换.如果对于任一对对应点P、P’,通过变换 T总有 , 那么T叫做平移变换,记为 T(a) , 其中a的方向叫做平移方向,|a|叫做平移距离. 由定义可知,平移变换由一向量或一对对应点唯一确定. 恒等变换可以看成是平移变换,其平移向量是零向量,即I=T(0). 在T(a)变换下,点A变为A’,图形F变为F’,可表示为 平移变换具有下列性质: 性质1 平移是运动. 性质2 平移的逆是平移. 性质3 两平移变换的乘积仍是一个平移. 性质4 在平移变换下,直线l变为直线l’,并且l∥l’或者l与l’重合. 性质5 非恒等变换的平移没有不变点,但有无数条不变直线,它们都平行于平移方向. 4.2.3 旋转变换 设O为平面上一定点,φ为一个有向角,R是平面上的变换.如果对于任一对对应点P、P’,通过变换R总有OP=OP’,∠POP’=φ.那么变换R叫做以O为旋转中心,φ为旋转角的旋转变换,记为R(O, φ). 显然,旋转变换由旋转中心与旋转角唯一确定. 旋转中心相同,旋转角相差2π的整数倍的旋转变换被认为是相同的. 旋转角为零的旋转变换是恒等变换. 在旋转变换R(O, φ)下,点A变为A’,图形F变为F’,可表示为. 旋转变换具有下列性质: 性质1 当旋转角φ≠180°时,直线与其对应直线的交角等于φ. 性质2 关于同一旋转中心的两个旋转变换的乘积仍是一个旋转. 性质3 旋转变换的逆变换仍是一个旋转变换. 性质4 非恒等的旋转变换只有一个不变点——旋转中心,当旋转角φ≠180°时,旋转变换没有不变直线. 特别地,旋转角为180°的旋转变换称为中心对称变换或点反射,其旋转中心叫做对称中心. 综上可知,平面上的运动有平移、旋转、以及它们的乘积. 4. 2.4平移和旋转变换的应用 根据已知图形的特点,对图形中部分元素施行某种变换,构成新图形,使得在新图形中容易发现已知元素与未知元素的关系.这里运用变换思想,实际上就是启发我们如何添置辅助线,
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