位移感测元件简介.pdf

位置感測元件簡介 作者 ：王崇飛 (1999-09-02) ；修改 ：王崇飛 (2000-05-05) ；核可 ：徐 業良 (2000-05-08) 。 作者 ：王崇飛 (1999-09-02) ；修改 ：王崇飛 (2000-05-05) ；核可 ：徐 業良 (2000-05-08) 。 附註 ：本文為元智 大學機械系大四自動化 機械設計實 務課程 教材。 附註 ：本文為元智 大學機械系大四自動化 機械設計實 務課程 教材。 位移感測元件簡介位移感測元件簡介 位移感測元件簡介位移感測元件簡介 一個物體在空間中運動的自由度共有六個，如圖1所示分別是沿著 X 、Y 、Z 三 軸平移以及繞著三軸旋轉，因此要描述物體在空間中運動的軌跡，可以藉由合成的方 式，先單獨考慮平移或旋轉運動，再予以合成。此外，在一般的機械儀器中「系統定 位」是最常需要進行的一項校正工作，而其中牽涉到的物理量就是位置的量測，其中 包含了相對之位移與角度位移，從人體身高的量測到建築土木丈量，甚至到全球定位 系統(GPS) ，都是需要運用不同技巧量取位置資料。 Z Yaw Heave (Offset along Z axis) Roll (Rolling along X axis) Y Pitch (Rolling along Y axis) X 圖圖 1 空間中六個自由度空間中六個自由度 圖圖 空間中六個自由度空間中六個自由度 一、位移感測元件之種類與原理一、位移感測元件之種類與原理 一、位移感測元件之種類與原理一、位移感測元件之種類與原理 不論是在日常生活中或是在一些機構設施中兩大類。，都經常需要測量長度或距 離，因此用來量測這類物理量的感測器不論是在種類上或是作動原理上都相當的多， 在實務運用上大致可以分為固定量測與變動量測兩類。所謂固定量測是以簡單的位置 1 .tw/ 位置感測元件簡介 感測器如光電開關、極限開關感測、量取固定的位置、長度，且固定量測的輸出是一 固定的訊號。相對的變動量測則是以位移感測元件將運動長度、位置檢出，因此輸出 是一變動的訊號，這類的感測器包括了俗稱電阻尺的線性電位計 (linear potential meter) ，線性可變差動變壓器(linear variable difference transformer, LVDT) 、電容式測 微器、光學尺、以及雷射測距儀等。以下便針對各種位移感測器之原理與相關規格加 以討論。 線性電位計線性電位計 線性電位計線性電位計 線性電位計的基本原理是將線性的位移變化以電阻的變化輸出，如圖 2所示之電 路圖，當位移產生時帶動簧片 (wipers)改變電阻 R1 之阻值，而 R2則為參考電壓輸出， 因此利用 R1 與R2 之電壓差便可換算出位移量；由於電位計的內部是利用接觸式簧 片改變電阻值，造成輸出電壓之改變，因此在使用壽命方面有一定的年限，一般為來 回往復 50 × 106 次，此外在量測的範圍方面典型的範圍多在1m 以內，最大可達19m ， 解析度則為 25 μm ，準確度為全刻度之0.01-0.05% 。 + Wiper