基于人群搜索算法自抗扰控制器参数优化.PDFVIP

第47 卷 第9 期 热 力 发 电 Vol.47 No.9 2018 年 9 月 THERMAL POWER GENERATION Sep. 2018 基于人群搜索算法的自抗扰控制器 参数优化 1 1 1 2 周志刚 ，马永光 ，董子健 ，高志存 （1.华北电力大学控制与计算机工程学院，河北 保定 071003 ； 2. 国网河北省电力有限公司电力科学研究院仿真控制实验室，河北 石家庄 050021） ［摘 要］火电机组过热蒸汽温度控制系统具有大迟延、大惯性的特性，在负荷变化或内外扰动的影 响下，存在参数不易整定的问题。本文将自抗扰控制 （ADRC ）引入过热蒸汽温度控制系 统，并基于人群搜索算法 （SOA）对自抗扰控制器的主要参数进行寻优。以自抗扰控制器 的6 个主要参数为寻优目标，目标函数采用时间乘绝对误差积分 （ITAE ）准则，同时加入 控制器输出量平方项的时间积分，以防止控制器输出量调节幅度过大，以及适当调整误差 与控制量的权值。采用测试函数对本文SOA 进行验证，并对某300 MW 机组过热蒸汽温 度控制系统分别采用SOA 优化的ADRC-PI 控制器和PI-PI 控制器以及依据经验公式整定 的PI-PI 控制器进行时域性能、内外扰动及降负荷仿真对比。结果表明：本文SOA 收敛精 度和算法鲁棒性均较优；SOA 优化的ADRC-PI 控制器在抗内外扰动及降负荷过程控制效 果均明显优于SOA 优化的PI-PI 及经验公式整定的PI-PI 控制器；SOA 优化的控制参数使 系统的响应时间更快，超调更小，调节时间更短。 ［关 键 词］自抗扰控制；过热蒸汽温度；人群搜索算法；参数寻优；时间乘绝对误差积分准则；变负 荷；遗传算法；粒子群算法 ［中图分类号］TP301.6 ［文献标识码］A ［DOI 编号］10.19666/j.rlfd.201804078 ［引用本文格式］周志刚, 马永光, 董子健, 等. 基于人群搜索算法的自抗扰控制器参数优化[J]. 热力发电, 2018, 47(9): 1-8. ZHOU Zhigang, MA Yongguang, DONG Zijian, et al. Parameter optimization of active disturbances rejection controller based on seeker optimization algorithm[J]. Thermal Power Generation, 2018, 47(9): 1-8. Parameter optimization of active disturbances rejection controller based on seeker optimization algorithm 1 1 1 2 ZHOU Zhigang , MA Yongguang , DONG Zijian , GAO Zhicun (1. School of Control and Computer Engineering, North China Electric Pow