权思敏开题报告终版..doc

PAGE 13 PAGE 7 陕 西 科 技 大 学 2013 级硕士研究生学位论文开题报告 题 目 岛屿安防模拟系统的博弈算法研究 所在学院 电气与信息工程学院 学科专业 模式识别与智能系统 学 号 1306035 研究生 权思敏 导师 张开生 2014年 10月28日 一、选题的目的和意义： 目前，边界与领土争端问题一直是各个国家之间最为敏感的问题之一，它直接涉及到国家的利益，甚至主权与领土完整。边界与领土争端的解决结果直接关系到一些地域甚至全世界人民的和平与安全。当前，世界上仍有相当多的国家之间存在着边界与领土争端问题，并由此引发一系列冲突。为了保证国家的利益与领土完整，各个国家均采取了一系列的岛屿安防保卫措施。 随着国际社会的不断发展，在国际法的演化过程中，岛屿主权取得原则也在适时调整并不断发展，博弈论也因此得到了广泛应用。作为现代数学的一个新的分支，博弈论主要研究具有斗争或HYPERLINK /view/89764.htm竞争性质现象的数学理论与方法。博弈论考虑在博弈对抗过程中不同个体的预测行为以及实际行为，并研究它们的优化策略。目前，国内外许多学者都致力于智能机器人的研究，智能电动小车作为智能机器人的典型代表也受到了越来越多的关注。 智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度，而智能小车，则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 “物联网”是一种泛在网络，是由美国麻省理工学院1999年提出的，是指将各种信息传感设备与互联网结合起来而形成的一个巨大网络。物联网的目的是让所有的物品都能够远程感知和控制，并与现有的网络连接在一起形成一个更加智慧的生产生活体系。 ZigBee技术作为一种新兴的短距离无线传感网络通信标准，具有低功耗、低延迟、自组织等优点，因而广泛应用到生产、生活领域，市场前景非常广阔。ZigBee标准基于IEEE 802.15.4低速率无线个人局域网，支持介质访问控制层和物理层标准，并在此之上包含网络层、安全层和应用层，具备很强的设备联网能力。 随着物联网技术、嵌入式技术的不断发展与应用，将ZigBee技术和嵌入式技术应用在构建的岛屿安防模拟系统中，根据博弈论理论对博弈结果进行分析从而寻找智能小车对抗博弈的最优策略，利用嵌入式技术及物联网技术进行系统模拟，不仅为岛屿安防提供了一种解决策略，同时也为智能小车的智能化研究提供了一个良好的实验平台。 国内外研究动态和水平（附主要参考文献,须有相当数量的学术论文或学位论文） 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段： 第一阶段，20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS（Automated Guided Vehicle System）。 第二阶段，从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。在欧洲，普罗米修斯项目开始在这个领域的探索。在美洲，美国成立了国家自动高速公路系统联盟（NAHSC）。在亚洲，日本成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶研究会。 第三阶段，从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。最为突出的是，美国卡内基.梅隆大学（Carnegie Mellon University）机器人研究所一共完成了Navlab系列的10台自主车（Navlab1—Navlab10）的研究，取得了显著的成就。 相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代。而且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段，其基本可实现循迹、避障、检测贴片寻光入库、避崖等基本功能，同时也具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动的操纵和驾驶车辆绕开障碍