基于最优动态闭环控制水火电互联大电网自动发电控制策略.PDF

第 33 卷 第 3 期 电 力 自 动 化 设 备 Ｖｏｌ．33 Ｎｏ．3 ２０ 13 年 3 月 Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Mar. ２０ 13 基于最优动态闭环控制的水火电互联大电网 自动发电控制策略 翁毅选 ，邓长虹 ，黄 文涛 ，舒征 宇 （武 汉 大 学 电气工程 学院 ，湖 北 武 汉 430072 ） 摘要 ： 研 究 了含 有 水 电和再 热式 火 电机 组 的大 电 网 自动发 电控 制 问题 。 建立 了两 区域 互联 的 大 电 网 自动发 电控制状 态空 间数 学模 型 。 引入 新 的动 态性 能指标 ，基 于最优化控 制理论 ，提 出了最优 动 态闭环 自动发 电控 制策略 。 与全状 态反馈控 制相 比较 ，该 方 法既 降低 了互联 系统 内部 的耦合 性 ，又能及 时 了解 系统 内部 的关键 状 态 具有更好 的 实用性和 可操作性 与传 统 的 控制策略相 比 提 出的方 法从 全动 态的 角度 出发 对复杂 的 ， ； PI ， ， 互联 大 电网具有更好 的动 态适应性 。 仿 真分析验证 了理论分析 的正确性 。 关键词 ： 互联 电力 系统 ； 状 态空间模 型 ； 最优 动 态闭环控制 ； 自动发 电控制 ； 水 电 ； 火 电 中图分 类号 ： ； ； 文献标识码 ： ： TM 734 TM 62 1 TM 622 A DOI 10.3969／ j .issn.1006-6047.20 13.03.0 11 0 引言 制 系统具有极为复杂 的耦合性 ，同时针对结构 日益复 杂 的互 联 电力 系统 ，并 不 能 实 时观测 到所 有 的状 态 现代 电网已发展成 为多个 控制 区域 构成 的复杂 变量 ，因此 降低 了该 方法 的实用性 。 文献 ［15鄄16 ］在 互联 电力 系统 ，呈 现 出结构 日益 复杂 、耦合更加 紧密 上述方法 的基础上 通过采用不 同的性能指标或对新 的特 点 。 当 电 网突 然 出现 一 个 瞬 时 的大 功 率 扰 动 ， 的控制策略进行改进 ，只关注少数重要 的状态变量 即 时 ，会 引起 系统 频 率 骤 降并 迅 速 波 及 到 全 网 ［1鄄3］ ，给 可 ，取得 了一定 的效果 。 系统 的安 全稳 定 构成严 重 的威 胁 。 在 新 形 势 下 ， 自 本 文针对上述 问题 ，运用现代控制理论 ，建立 了 动发 电控制作 为互联 电力 系统功率 和频率控制 的主 含有水 电和再 热式火 电机组 的互联 电网 自动发 电控 ［ ］ 要 手段 4 鄄 6 不仅需要 维持 系统频率 和联 络线交换 功 ， 制状态空 间数学模 型 ，引入 了新 的动态性 能指标