电动助力转向系统故障诊断的研究车辆工程专业论文.docxVIP

学位论文作者签名：叶红名日期：200 学位论文作者签名：叶红名 日期：200 6年2月27日 ‘ 电动助力转向系统故障诊断的研究Study 电动助力转向系统故障诊断的研究 Study of Fault Diagnosis of Electric Power Steering System 姓 江苏大学 二零零六年二月 jp j p 江苏大学硕士学位论文摘 江苏大学硕士学位论文 摘 要 电动助力转向系统近年来在国外得到迅速发展，国内也陆续开始使用进口产品，并 且，国内出现了开发电动助力转向系统的热潮。但是，直至目前，还没有具有自主知识 产权的产品进入市场，这其中很重要原因之一是：各种样机装车试用时，都出现各种各 样的故障问题，不能保证车辆行驶的可靠性和安全性。因此在EPS产业化前，必须具 有一套完善的故障自诊断、在线监测和安全防范功能。本论文对各种故障进行分析 和辨识，建立一套基于转向柱驱动式电动助力转向系统的故障在线监测、自诊断和 安全防范系统。 首先，根据EPS具体的结构和工作过程，分析系统中各组成部分——转矩传感 器、电动机、离合器和控制器等的常见故障及类型。然后，结合EPS的动态模型和 电控系统故障自诊断原理，提出了EPS的故障自诊断思想——包括信息采集、故障 辨识和故障处理，同时，通过对其中各种方法进行对比分析，提出优于国外同类产 品，并具有更安全和更符合人一车一道路系统的EPS故障处理方法，特别是转矩传 感器故障后的辅助助力控制和电动机的过热保护控制。 其次，根据提出的EPS故障自诊断策略，设计了相应的硬件和软件，其中硬件 设计包括：单片机系统、信息采集电路、故障控制电路、各种保护电路和硬件抗干 扰设计；软件设计主要是利用单片机C语言，通过抗干扰措施和程序调试，实现对 各采集信息的处理和故障辨识，然后控制相应的执行部件——主要是电动机、电磁 继电器和故障指示灯等完成故障处理。 最后，建立了EPS故障自诊断系统的可靠性评价指标，并对提出的自诊断策略 进行了台架试验，论证了所提出的自诊断方案和安全防范措施的有效性；同时鉴于 EPS与整车行驶安全性的密切关系，提出了在进行EPS设计时，必须要考虑故障发 生时对行驶车辆侧偏的影响，从而进一步说明了本文提出的自诊断思想的合理性和 有效性。 关键词：电动助力转向，故障，信号采集，故障辨识，故障处理，自诊断 self-diagnostic self-diagnostic system，completes some correlative tests on the bench，and evaluates the validity of the self-diagnostic strategy and its safe·guard measures．In addition， considering the near correlation between EPS and driving safety,it points out it necessary to take into account the influence of EPS’S trouble to car’s lateral distance． self-diagnostic strategy developed is proved to be reasonable and effective again． Key words：Electric power steering，Fault，Sign c(·ilecting，Fault identificatio Fault Disposal，Self-diagnosis n 江苏大学硕士学位论文目 江苏大学硕士学位论文 目 录 第 1 绪论．．． ．．． ． ．．．． ．．．． 1 汽车动力转向系统的概述 ．．．1 ■L 国内外电动助力转向系统及其故障诊断的研究现状 ～3 I 本课题研究的目的和意义 8 本课题的主要研究内容 ．．8 第 2 EPS系统的结构及其故障类型分析 lO 系统的结构和工作原理 10 章¨n¨¨章¨勉 系统的常见故障及其故障类型分析 11 2．2。1转矩传感器 I 11 2．2．2车速和发动机转速信号 13 2．2．3 电动机 14 2．2．4离合器 17 2．2．5 电子控制单元(ECU) 18 2．3 本章小结 一19 第3章 EPS故障自诊断系统诊断策略研究 ．20 3．1 EPS动态模型分析 20 3．1．1机械部分的数学模型 20 3．1．2 EPS的控制模型 ．23 3．1．3 EPS的仿真控制模型 ．27 3．2 电控系统的故障自诊断原理 29 3．3 EPS的故障自诊断策略 31 3．3．1系统的故障自诊断要求 3