数控机床宏程序培训课件(ppt 74页).pptVIP

二.宏编程及其技术应用;椭圆方程;椭圆拟合算法;用户宏程序;1.宏编程概念;宏程序调用示例;1.宏编程概念; 使用方法与子程序类似，区别是在宏程序主体中，除了使用通常的CNC指令外，还可以使用变量的CNC指令，进行变量运算，宏指令可以给变量设定实际值。; 变量 1）变量的概念:变量用＃和后面的数字表示，其格式为：＃i（i =1,2,3…） 2）变量的引用：变量可以代替宏程序中地址后面的数值。 例：F＃103，G00 Z＃100， G＃130， ; 3) 变量 共四种：空变量、局部变量、公共变量和系统变量 空变量： ＃0 没有值能赋给该变量； 局部变量： ＃1～＃33，只能用于宏程序中存储数据，断电时初始化为空。 公共变量（＃100～＃149 断电时初始化为空； （＃500～＃531 断电不丢失）; 系统变量： ① 刀具偏移（＃1～＃99、＃2000～＃2200） ② 接口输入信号（＃1000～＃1015、＃1032） ③ 接口输出信号（＃1100～＃1115、＃1132、＃1133） ④ 计时信息（＃3011、＃3012） ⑤ 需要零件计数和加工零件计数信息(＃3901、＃3902） ⑥ 模态信息（＃4001～＃4120） ⑦ 位置信息（＃5001～＃5083）;4）运算指令和转移指令（G65） 格式：G65 Hm P＃i Q＃j R＃k ； 其中:m=01～99，Hm表示运算指令和转移指令的功能； ＃i：运算结果的变量名； ＃j,＃k： 被运算的变量名，可以定为常量； 例： G65 H01 P#100 Q0；#100=0 G65 H02 P#100 Q#101 R#102；#100=#101+#102 G65 H84 P2000 Q#100 R#101； #100#101时，转移到N2000程序段;G代码 ;例：在以圆心为（X0，Y0），半径为r的圆周上，始角为α加工n个等分孔。 X0、Y0： 螺栓孔圆周基准点的坐标值使用变量： ＃500, ＃501 ： 基准点的坐标（X0,Y0） ＃502：半径（r） ＃503：始角（α） ＃504：孔的个数（n） ＃100：表示加工第i个孔的计数（i） ＃101：计数的总值= n（ie） ＃102：第i个孔的角度（θ1） ＃103,＃104：第i个孔的坐标值（Xi,Yi）;调出用户宏程序主体的程序O0010(主程序)； N010 G65 H01 P＃500 Q10000； X = 100 mm G65 H01 P＃501 Q-200000 ； Y = -200 mm G65 H01 P＃502 Q100000 ； r = 100 mm G65 H01 P＃503 Q20000 ； α = 20° G65 H01 P＃504 Q12 ； n = 12 N020 G92 X0 Y0 Z0 ； 设定坐标系 N025 M98 P9010 ； 调出用户宏程序 G00 X0 Y0 ； 回原点 N030 M02 ； 程序结束;基准点X0，Y0;用户宏程序主体如下（子程序）： O9010； N100 G65 H01 P＃100 Q0 ； i=0 G65 H01 P＃101 Q＃504 ； ie =n N200 G65 H04 P＃102 Q＃100 R360000； G65 H05 P＃102 Q＃102 R＃504 ； G65 H02 P＃102 Q＃503 R＃102 ； G65 H32 P＃103 Q＃502 R＃102 ； G65 H02 P＃103 Q＃500 R＃103 ； G65 H31 P＃104 Q＃502 R＃102 ； G65 H02 P＃104 Q＃501 R＃104 ； G90 G00 X＃103 Y＃104 ；第i孔定位;N250 …； 孔加工代码 （或G90 G99 G81 X＃103 Y＃104 Z R F；） G65 H01 P＃100 Q＃100 R1 ； i=i+1 G65 H84 P200 Q＃100 R＃101 ； i＜ie时，转移到N200程序段 N300 M99 ； 用户宏程序主体结束 ;第